登录
首页 » Others » MPU6050卡尔曼滤波解算姿态

MPU6050卡尔曼滤波解算姿态

于 2020-12-11 发布
0 360
下载积分: 1 下载次数: 2

代码说明:

由陀螺仪和加速度计解算欧拉角,自己根据Steven M.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序,矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • ASP.NET电影网站(毕业设计)
    1、用户管理:包括用户管理和用户添加 2、影片分类管理:包括影片分类信息的添加、修改、删除和查看3、影片管理:包括对影片信息的添加、修改、删除和查看等4、评论管理:包括对评论信息的管理
    2020-12-04下载
    积分:1
  • Ansoft Maxwell 40W 无刷直流电机实例
    Ansoft Maxwell 40W 无刷直流电机实例,很难找的好例子
    2020-06-30下载
    积分:1
  • 窗函数的实现及分析(4中窗函数源程序).zip
    【实例简介】矩形窗,汉宁窗,海明窗,布莱克曼窗,4中窗函数源程序,课设
    2021-11-25 00:42:26下载
    积分:1
  • 超分辨率图像重建matlab源码
    为matlab源码,实现了超分辨率图像重建算法。
    2020-11-29下载
    积分:1
  • 2004-2018 软考 数据库系统工程师 真题 答案 解析
    2004到2018年都有答案,部分带解析部分试题和答案并在一起 2004年下半年数据库系统工程师上午试题.pdf 2004年下半年数据库系统工程师上午试题答案.pdf 2004年下半年数据库系统工程师下午试题.pdf 2004年下半年数据库系统工程师下午试题答案.pdf 2005年上半年数据库系统工程师上午试题.pdf 2005年上半年数据库系统工程师上午试题答案.pdf 2005年上半年数据库系统工程师下午试题.pdf 2005年上半年数据库系统工程师下午试题答案.pdf 2006年上半年数据库系统工程师上午试题.pdf 2006年上半年数据库系统工程师上午试题答案
    2020-06-29下载
    积分:1
  • matlab车牌识别
    关于制作车牌识别系统的基础讲解及程序,很有用。
    2020-12-11下载
    积分:1
  • 带通滤波器耦合系数及群时延计算
    该EXCEL表格可用于辅助带通滤波器设计。用户输入带通滤波器性能指标,表格快速给出低通原型滤波器的元件参数以及带通滤波器的归一化耦合系数、输入群时延、外部Q值等
    2020-12-03下载
    积分:1
  • 车道线识别与跟踪算法
    关于道路安全系统的文章 , 车道线识别与跟踪算法的研究 当车偏离车道边线是车辆控制系统就会为驾驶员提醒 报警。
    2021-05-07下载
    积分:1
  • labview读Excel表格
    通过自动化引用读取EXCEL表格
    2021-09-29 00:31:13下载
    积分:1
  • 基于Simulink的基带传输系统仿真
    通信课程设计作业,有演示PPT和程序,不过没有设计报告。
    2020-11-30下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载