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工业互联网体系分为三个部分：网络体系、数据体系、安全体系。每个体系的具体介绍详见《工业互联网体系架构1.0版》。这里面网络体系主要又可以拆成三个部分：网络互联体系、地址与标识体系、应用支持体系。其中网络互联体系还可以分成：工厂内部互联、工厂外部互联。今天所介绍的TSN属于网络体系中的工厂内部互联部分。传统的工厂内部互联架构为“两层三级”模式。两层：IT网络层、OT网络层（operation technology network：工业生产与控制网络。主要用于连接生产现场的控制器，如：PLC、DCS、FCS、传感器、伺服器、监控设备等部件）；三级：工厂级、车间级、现场级。

5篇关于bp神经网络和pid的学术论文。对于刚做刚接触神经网络控制的童鞋是有很大帮助的

小波阈值去噪的程序，包括默认阈值去噪、全局阈值去噪、自适应阈值去噪。

2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要： 本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。目的： ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）

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实现基于16QAM的基带调制，包括调制、根号升余弦滚降成型、加噪声、匹配滤波、采样判决和解调，眼图绘制。

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用VHDL语言编写的实现交织编码和解交织功能的代码。交织采用按行写入，按列读出的方法实现。主要包括：信源信号产生（20位的m序列），交织器，解交织器。为实现流水线的操作，采用了两个交织器和两个解交织器，当一个写入数据的时候，另一个读出数据

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