boost pi控制

硬件平台：STM32F103RBT6 此程序稍作修改可以用于F103全系列。功能：双机通讯，通过USB-CAN分析仪收发即可以调试。当然，如果你手头有两块STM32的开发板或是电路板，也可以实验。 使用Keil uVision 4编译即可实验。注意：我使用的电路板，里面CAN的引脚采用默认的，不是remap的，如果你的开发板或是电路板是remap的，先remap后使用。详细请参考代码。（1）烧写主机程序，上电后，会在串口打印出信息。串口设置：115200 N 8 1（2）通过CAN分析仪，连接好线，CANH与CANL，然后设置通讯的波特率。目前为1Mbps 3

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凸优化matlab算法包内包含多种凸优化算法，可用来解决线性/非线性规划问题，实用性很好。

这个是ARM公司的官方的支持包，为方便大家在国内使用下载，现上传上来给大家共享,keil uv5上使用,下载后双击安装即可.