最小二乘法对未知节点进行定位

本资源包含电池参数辨识，及基于一阶等效电路模型的扩展卡尔曼滤波算法估计SOC的模型，模型可直接仿真，方便于初学基于EKF估算SOC的同学！！

labview小车程序：避障+循迹+超声测距避障模块

QT计算器：QT 计算器 键盘输入 窗口按钮输入 功能全实现 支持15位小数 HOHO~~~

1、matlab实现原文例子；2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性，但观测器设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式，当系统维数较高时，往往难以实现。在Walcott-Zak基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件，设计参数的求取不需要求解大量方程，同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。通过设计滑模，可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度，使状态估计达到预期目标，仿真结果验证了控制策略的有效性。

基于G a b o r 滤波的指纹识别算法采用基于结构的特征提 取方法进行指纹识别， 该算法可分为以下步骤： ( 1 ) 定位参考点； ( 2 ) 以参考点为中心做同心环作为特征提取区域 ； ( 3 ) 对特征提 取区做归—化处理； ( 4 ) 利用 G a b o r 滤波器对特征提取区域 8 方 向滤波 ； ( 5 ) 提取指纹 F i n g e r C o d e 特征； ( 6 ) 将提取的指纹特征 与数据库中的模板匹配， 从而得出指纹识别结果。

【实例简介】microsoft.office.core.dll是office开发组件，开发world、excel时需要进行引用，以调用里面的封装函数

采用vb+sql的数据库操作系统，可以改良vb+sql

基于最新webrtc人工抽离出来的aec demo。与平台抽离，可直接在Linux下编译。mkdir buildcd buildcmake ../src; make -j;only aec: ./bin/demo aec + aes + cng(comfort noise generate): ./bin/echo_remover_demo 转载请注明出处: https://bl

本资源内是一个关于电动汽车整车控制策略的仿真模型，压缩包中含有具体的Simulink模型和相关的说明文档，整体不算复杂，仅供参考。

matlab实现蝙蝠算法（BA）代码，可用于智能算法的优化