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本人辛勤所写，，要的分有点高。哈哈，不过确实值，因为这是两个程序。包括遥控器的程序也提供了。配有视频，有问题可以一块讨论，在视频最后留有群号。。。。。现在正在用卡尔曼或者互补滤波解算角度。。缩短控制周期，，算了，感兴趣群里见

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【实例简介】基于PCA的人脸识别matlab程序，内有ORL人脸库，这是改进版，算法效率有提高。

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BOW视觉词袋模型的matlab实现易理解，模块化
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