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国外非常流行的步进电机STM32控制代码，S型加减速，启动加速和停止减速可以不同，完成满足各种不同需要，代码中可以随时获取电机已走脉冲（实际就是当前位置），类似PLC中的脉冲计数器，代码的执行效率比DMA方式的还高，基本不占用CPU资源，可以说是非常精典的资料！！

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【优质资源】（资源整理自王道以及２０１８CS考研劝退，若有侵权删，很感谢学长学姐对于我考研的帮助，此次自己也是把复试资料认真整理一遍，希望能对志在考南大CS的学弟学妹有所帮助）内容包括离散数学和编译原理南大老师的全部课件，／＊＊—＞最重要的文件是近十年的离散数学和编译原理的真题＜—＊＊／，还有一份面试真题总结，以及上机提示以及上机题目整理，都是帮助我复试非常有用的文件，另外还有一份南京大学计算机系计算机技术专业硕士研究生培养方案以及１７年录取分数参考，希望对学弟学妹也有所帮助蟹蟹支持o(*￣▽￣*)ブ／＊＊第二次补充＊＊／谢提醒，补充了２００９－２０１４南大上机试题，指定上机书目的课后习

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