topmodel源程序

在windous系统下Python实现海康相机登入、预览、抓图、光学变倍、相机激活、区域聚焦、区域曝光功能；linux系统下载相应的海康SDK，并将lib文件更换为相对应的库文件，同时将HCNetSDKCom文件夹拷贝出来（与lib文件夹同一级别）

【实例简介】如题。程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等

1.使用印制电路板2.led屏采用LCD1602液晶显示屏3.使用STC12C5A60S2单片机，通过自身的串口1和电脑进行串口通讯4.LCD液晶屏显示当前的控制质量值，超过上限报警5.使用单片机自身的存储装置存储上限报警值6.报警为声光报警7.上位机将传感器的示数存储到并且显示，同时具有设置上限报警示数的功能，即采集的文字显示，设置报警系统上限的功能，界面单一8.板子上的按键可以设置报警的上限9.报警发送短信！

【实例简介】最近做科研用到手眼系统标定，在网上搜索方法无果，于是自己亲自编写手眼标定程序，经验证，具有较高精度。 1.用Matlab进行相机标定； 2.将机器人末端位姿存储在res（res是存储与采集图像对应的机器人末端位姿旋转矩阵的空间）中； 3.运行手眼标定程序。

1.yongcitongbudianjiSVPWMshiliangkongzhifangzhen.mdl是simulink仿真文件，运行前先运行controlpara.m，否则会出错。2.RBFPID的程序已全部重写，具体请见nnrbf_it.m和dis_PID.m以及simulink文件中的NN PID模块。3.运行plot_.m文件可以画出仿真曲线。

DEMATEL方法所需要的所有MATLAB源码,源码中有详细的使用说明书，只要输入初始的矩阵，DEMATEL方法中所需要的数据，都可以计算出来，还可以输出图像。

这是专著“Kalman 滤波器理论与应用——基于Matlab实现，金学波著，科学出版社”的配套程序。具体包括室内移动目标轨迹的仿真、非线性估计方法EKF、UKF的介绍及仿真函数，RFID室内跟踪系统的Matlab仿真程序。

营业记录查询：客房预订功能：结账收银功能：团体批量开单登记：散客入住登记：上面的功能是超级管理员登录后的，下面是普通操作员登录后，可以发现，普通操作员没有权限操作系统的一些功能：由于整个系统太复杂了，功能非常多，在这里只截图重要的部分功能，

matlab编的一个用于对统计数据进行威布尔分布的估计，并对其进行三参数的评估与计算。

STM32的多通道ADC，采用定时器2触发，并用DMA方式读取，主要是配置麻烦，程序已经过验证