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周立功CAN卡的UDS BootLoader上位机软件，可以下载.s文件，可以参考学习。

随机森林回归matlab代码，可用于回归和分类，简单易用

实现的功能需求如下：（使用Qt creator编写）1.设计登录注册界面，有账号密码输入框，有登录注册输入框。2.点击注册时弹出注册窗口，注册完成后点击确定，信息回显到登录界面的账号密码输入框内。3.设计数据库，注册时信息录入数据库中，登录时从数据库中遍历信息，有则登录进入主界面，无则提示登录失败。4.设计登陆后进入的主界面，主界面内，左上方会有文字提示“欢迎你！+用户名”的字样。主界面的正中央为一个ListWidget框，可以在里面右键添加成员、删除成员或修改成员。

QT5.5编写的串口上位机程序，实现了串口收发，波特率设置等功能

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《无人驾驶车辆模型预测控制》书，高清版，带书签。本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。

数字峰检原理下面介绍的一种数字峰值测量方法，是依据等效采样的原理，能利用较低采样率的A/D采样频率甚至比A/D采样率高很多的信号的峰值。 基于等效采样的数字峰检 本峰值检波电路基于信号频域频谱搬移理论，采用两个特殊频率（双频）对信号先后完成采样，互补采样中的“盲区”，通过采样的最大值提取得到周期信号的峰值。这种方法可以兼顾高低频，全幅度段达到良好的线性。可以做到0.1Hz~100MHz频率段，同时，此检峰原理很有研究价值，变换灵活，在具体设计电路时考虑实际频率段的需求来做设计，可以将此电路的性能应用的灵活自如。

51单片机上的AD-DA转换程序，分别由汇编和C编写。经验证，能成功运行