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利用opencv开发的车道检测和车辆识别代码。包含源代码、目的代码、演示视频。

PSO路径规划算法，源码

基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法在一组等式或者不等式的约束下求极值。基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法在一组等式或者不等式的约束下求极值。

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