登录
首页 » Others » PID参数自动整定 matlab

PID参数自动整定 matlab

于 2021-05-06 发布
0 258
下载积分: 1 下载次数: 2

代码说明:

利用MATLAB语言实现PID参数的自动整定,并设计了GUI界面,操作简单,可用于实验室环境下的PID参数自整定,整定原则是使得系统的衰减比接近4:1 文件说明: (1)PID_GUI.m:项目主程序 (2)PID_GUI.fig:GUI界面文件 (3)GouZaotf.m:构造传递函数程序 (4)WenDingXing.m:判断稳定性程序 (5)DongTaiZhiBiao.m:计算系统的动态指标 (6)P_tune.m:整定比例系数P程序 (7)PID_tune.m:整定PID参数程序 (8)find_fun.m:寻找系统响应曲线与输入信号单位阶跃曲线的交点,以计算衰减比 (9)disp_

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • FLUENT UDF 正弦速度边界条件
    利用UDF设定正弦速度入口边界条件
    2020-12-11下载
    积分:1
  • 《数字信号处理》课设计 FIR、IIR滤波器的设计与实现.doc
    【实例简介】FIR、IIR数字滤波器是一类重要的滤波器,它用较低的阶数就可以很好地实现频率选择特性,因此在通信、语言与信号处理、HDTV(高画质电视)、生物医学以及地震勘测等许多方面都得到了广泛的应用。因此,FIR、IIR数字滤波器设计一直是数字信号处理领域中重要的研究课题之一。多年来,国内外学者在FIR、IIR数字滤波器设计问题上作了大量的探索并提出了许多有效的设计方法。 本文采用“巴特沃斯方法”建立了IIR数字滤波器模拟滤波器模型,用窗函数法——矩形窗、汉明窗、汉明窗、汗宁窗、凯撒窗建立了FIR数字滤波器模拟滤波器模型, 并用MATLAB方法对该优化数学模型的系数进行求解。由于窗函数法设计类似只是加的窗函数不同,故本文重点阐述矩形窗的设计方法
    2021-11-24 00:46:24下载
    积分:1
  • 基于python的58同城招聘爬虫
    使用python进行58同城招聘信息进行爬取
    2020-12-10下载
    积分:1
  • java单机斗地主
    java单机斗地主源码。jdk1.6+eclipse正常运行 AI适中比较简单
    2020-12-04下载
    积分:1
  • CC++ 500面试 + c++ 经典100.rar
    这份是传智播客的宝贝C/C++编程的面试题,大家应该知道外面的书店根本看不到全部收集的是C与C++的编程的面试题的书卖吧,而我上传的这份就是,哪怕你做C/C++已经有两三年工作经验了,这书你也值得一看,你把里面的面试题做两遍,基本上进大公司是没问题的,想在C/C++开发行业有强势含有两套 一个是800多页的---500道 一个是100多道
    2020-12-01下载
    积分:1
  • MATLAB的有序样品聚类的
    使用Fisher最优分割法对有序样本进行聚类的matlab程序。格式:[P,D]=pfisher(x,m) x为待分隔的有序样本,为每行为一个样本m为分隔数,分成m组,需要m-1个分隔点P为分隔点列表,第一个为第一分隔点,第n个为第n分隔点,共n-1个D为每次分隔的组内离差平方和,与P中元素一一对应
    2020-12-02下载
    积分:1
  • 混沌同步序matlab
    基于模糊神经网络的混沌系统同步控制,实现了具有随机事变参数的混沌同步,是研究不确定混沌系统同步的理想参考程序。
    2020-12-05下载
    积分:1
  • 数字图像处理_第三版_冈萨雷斯_书+课后完整版答案.7z
    数字图像处理_第三版_冈萨雷斯_书+课后完整版答案.7z
    2019-10-16下载
    积分:1
  • MATLAB环境下ISI信道仿真及自适应均衡器设计
    【实例简介】本文的程序时在matlab底下,在ISI信道条件下关于自适应均衡器的仿真
    2021-10-28 00:30:50下载
    积分:1
  • matlab在数据包络分析中的应用及
    系统的介绍了包络分析在实际中的应用,介绍了matlab进行包络分析的方法,并附有源程序供科研人员学习这是一个分式规划问题。若令则()可化为等价的线性规划问题:线性规划()的解和称为的最佳权向量,它们是使的效率值达到最大值的权向量。注意:作为线性规划的解,和不是唯一的义()若线性规划()的解满足:,则称为弱有效的;()若线性规划()的解中存在解并且则称为有效的。为了便于检验的有效性,一般考虑()的对偶模型的等式形式(带有松弛变量目具有非阿基米德无穷小)∑∑其中是项输入的松弛变量是项输出的松弛变量;是个的组合系数;;是个很小的止数(般取)。定理设线性规划(的最优解为则()若为弱有效()的;()若且则为有效()的程序由上一节知,要计算一个的相对效率值并讨论其(弱)有效性,须解一个线性规划若要计算所有的相对效率值,则须解个线性规划,其计算量比较大,一般须利用计算机进行计算。我们利用数学软件编写了解模型()和(的程序,比较方便地解决了的计算量大和计算复杂的问题是由公司用语言编写的著名的工程数学应用软件。它自牛推向市场以来,历经十几年的发展和竞争,现已成为国际认可的最优化的科技应用软件。目前,口经成为世界上诸多科技领域的基本应用软件。在国内、外的很多高等院校和科研机构已经十分普及。熟练地运用已成为晑校师生及科研人员的基本技能强大的矩阵运算能力和方便、直观的编程功能是我们选择它作为编写应用程序的原因。诚然,或是解线性规划问题的专业软件,但它们缺乏方便的编程功能和矩阵输入功能,在解一系列线性规划时,它们不如方便。此外,它们的普及程度远不如因此,我们认为是编写应用程序的最佳软件之一。所解的线性规划的标准形式是板小化问题:其中,是变量,是目标函数的系数向量,是不等式约枣的系数矩阵,是等式约束的系数矩阵,和分别是变量的下界和上界解线性规划()的语句为如果要解极大化问题,只须解极小化问题卜面,我们给出模型和(的程序。程序模型的程序)用户输入多指标输入矩阵用户输入多指标输出矩阵解线性规划,得的最佳权向量求出的相对效率值输出最佳权向量输出相对效率值输出投入权向量输出产出权向量程序模型(的程序)用户输入多指标输入矩阵用户输入多指标输出矩阵定义非阿基米德无穷小解线性规划,得的最佳权向量输出最佳权向量输出输出输出输出以上两个程序十分便于使用。用户只须输入多指标输入矩阵和输出矩阵,目可得到所需的结果。程序的应用设有某大学的同类型的五个系在一学年内的投入和产出的数据如下投教职工(人)教职工工资(万元)入运转经费(万元)毕业的本科生:(人)毕业的研究生(人)出发表的论文(篇)完成的科研项目(项)其中,运转经费指一学年內维持该系正常运转的各和费用,如行政小公费、图书资料费、差旅费等等。由程序,得到各系的相对效率值:以及各项投入和产出的权向量中定义,和至少是弱有效的和是非弱有效的。为了确认和的有效性并分析和非有效的原因,须利用模型(。由程序,得本问题的解:由以上解可看出:和的解中且松弛变量故由定理知,这几个系是相对有效的。和的非有效性也可以在以上解中看得一清二楚。以为例,根据有效性的经济意义,在不减少各项输出的前提下,构造一个新的投入的投入按比例减少到原投入的)倍,)并且(由非零的松弛变量可知)还可以进一步减少教职工工资万元、减少运转费用万元、多培养本科生人多完成项科研项目。对的非有效性可作类似的经济解释。结束语本文利用数学软件编写了便于使用的的计算程序,使计算量大和计算复杂的问题得到较好的解决。本文只对的模型进行了讨论。对于的另一个重要模型一模型,只须在模型(。中增加约東条件∑A,程序作相应的修攻即可。本文的程序为的理论研究和实际应用提供了方便、快捷的计算工具。参考文献:魏权龄评价相对有效性的方法北京:中国人民大学出版社盛旧瀚等里论、方法与应用北京:科学出版社,许波,刘征工程数学应用北京:清华大学出版社,
    2020-12-11下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载