PID参数自动整定 matlab

熵阈值法是图像分割中的重要方法, 并在图像处理中得到了广泛的应用。针对香农熵阈值法因存在对数计算而导致计算量过大的问题,这里运用一种新的信息熵; 并用于图像分割的阈值选取，Tsallis熵及其灰度熵的分割方法不仅降低了计算复杂度，而且分割效果更好。

贝叶斯压缩感知稀疏信号重构方法研究

极其优秀的资源，与大家共享。其内容包括包括短时傅立叶变换、信号的Gabor展开、 Wigner分布及Cohen类分布。重点是Wigner的性质、Wigner 分布的实现、Wigner分布中交叉项的行为及Cohen分布中核函数对交叉项的抑制等。非常值得下载。

一种通用的sift-surf-orb的程序，只需要改变相应的关键字就可以检测不同的特征点，对于分析配准问题，三维重建是一个非常好的资源。同时，代码进行了ransac优化。可供工程实际应用

用C语言实现简单的数据库增删改查功能，dos界面，简单稳定，供学习参考

Matlab LDA降维经典程序，新手或参考，不错的资源。

可以仿真BA模型的建立，输出网络图像，得到稀疏矩阵

arm平台下，交叉编译，实现png图片的解析通过framebuffer的操作显示png图片到lcd上

【实例简介】NRF24L01+ 适配STC15F2K60S2中断实现收发，对于刚刚开始玩无线模块的新手调试肯定是相当头疼的，这个是我专门为STC15系列单片机移植的，接收和发送函数分开写了，让新手容易看清楚。并且实现了串口中断的发送，方便调试。

在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。