matlab的mpt工具箱（含voronoi函数）

isight的版本是8.0的，adams是05r2的。由于方法是读的adm文件，输出req，所以adams版本无所谓，自己可以设置。

开源地图下载器，是由 openlayers 中文官方站开发的，本程序为开源免费版，没有下载限制，只能下载 google 行政图，卫星图，和地形图。其他地图可以自行扩展

基于蚁群算法的二、三维路径规划算法，matlab代码，注释齐全

ParaView 是对二维和三维数据进行可视化的一种 turnkey 应用。它 既可以运行于单处理器的工作站，又可以运行于分布式存储器的大型 计算机。这样，ParaView 既可以运行单处理应用程序，又可以通过把 数据分布于多个处理器而处理大型数据。

本资源分为8个单独的PDF文档，囊括了斯坦福大学Boyd教授所开设的凸优化课程（EE364a）的所有课后习题解答。这些习题一部分来自于Boyd所著的凸优化一书，一部分来自于数值优化、机器学习、统计拟合等工程领域，同时配有大量的Matlab实验和代码，可以帮助读者快速入门优化领域。建议读者配合EE364a的公开课一起学习。

有限体积法MATLAB求解程序

适用于工业机器人授课、学习。包括机器人机械结构、运动学、控制、传感器等。 第一章  绪  论第二章  机器人运动学第三章  机器人静力计算及动力学分析第四章  机器人机械系统设计第五章  机器人控制第六章  机器人运动规划及编程

本人毕业设计的内容，《BP神经网络搭建实现PID控制器的模型》花了半年汗水的结晶啊，毕设就靠它！

marching_cubes算法C++

Douskos V.等牛人基于通用的Bonguet 相机标定工具箱改进编写的matlab相机标定程序，不用像原来的工具箱那样需要手动提取角点，这个软件有现成的界面，且开源，20幅左右的图片标定只需要12s。