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matlabcode(与瑞利信道相关的OFDM仿真)
matlabcode(与瑞利信道相关的OFDM仿真)
- 2020-12-04下载
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基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性,针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题,本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息,通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径, 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器,控制输出前轮转角,通过方向盘主动转向实现避障的同时,实现对参考路径的跟踪;最后,利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台,并以双移线工况为例,进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时,实现对参考路径的稳定跟踪。
- 2020-12-12下载
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二极管不可控整流电路仿真
电力电子技术学习初期需要了解二极管不可控整流电路工作原理,设计好滤波电路,保证搞功率因数运行是基本条件,本资源提供二极管不可控整流电路的设计模型以供初学者学习
- 2020-12-01下载
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一维二维卡尔曼滤波
程序描述了一维卡尔曼滤波和二维卡尔曼滤波的实现过程,其中卡尔曼滤波的初始化参数需要根据实际情况进行修改
- 2020-12-06下载
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计算机专业毕业设计(内含完整软件+论文+ppt演示文稿)
哈尔滨理工大学毕业设计(论文)任务书计算机专业毕业设计(内含完整软件+论文+ppt演示文稿)保证全。不会用的不要下载。
- 2021-05-06下载
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贝叶斯压缩感知稀疏信号重构方法研究
贝叶斯压缩感知稀疏信号重构方法研究
- 2021-05-06下载
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数据结构-何钦铭、陈越 课件资源
数据结构-何钦铭、陈越 课件资源,浙江大学mook对=对应的ppt资源
- 2020-11-02下载
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用MATLAB画贝塞尔曲线和B样条曲线.m
【实例简介】用鼠标点击图片上的点,即可根据所选的点生成相应的贝塞尔曲线和B样条曲线。
- 2021-11-24 00:32:25下载
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zigbee自动组网毕设
【实例简介】主要是星型网络结构的组网数据传输。其中涉及到zigbee组网的一些关键技术。
- 2021-11-15 00:31:41下载
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大地测量学电子书和程序
测绘基准(大地基准、时间基准、高程基准、深度基准和重力基准)和测绘系统(大地坐标系统、平面坐标系统、高程系统、地心坐标系统和重力测量系统)是测绘学科的基础性问题,也是《测绘法》规定的基本问题,理解并掌握测绘基准和测绘系统的基本理论是从事测绘工作的基础。由于涉及到的公式较多,为了提高各类相关计算的效率,各类测绘从业者需要有一套成熟稳定的计算工具软件。大地测量计算工具集,原为本科生专业基础课《大地测量学基础》、《控制测量学》和《误差理论与测量平差基础》的计算实习提供对算功能和编程示例而制作,目前已用于多个实际测量工程。
- 2020-11-28下载
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