kabeja-0.4.zip

三自由度机械臂的运动工作空间，可以实现角度与坐标的变换 (2012-01-03, matlab, 10KB, 5次).zip

Newmark-beta法解微分方程的MATLAB程序。function [q,v,a]=newmark(M,C,K,F,q0,v0,dt,nt)% newmark-beta method% [q,v,a]=newmark(M,C,K,F,q0,v0,dt,nt)% obtain the response of the dynamic system% M - mass matrix% K - stiffness matrix% C - damping matrix%

倒立摆稳定的PID控制 自营模糊补偿的倒立摆PD控制 模糊自适应控制

由Wipf和Rao提出的基于SBL算法，解决MMV问题的Matlab代码

本书作为算法领域经典的参考书，全面介绍了关于算法和数据结构的必备知识，并特别针对排序、搜索、图处理和字符串处理进行了论述。第4 版具体给出了每位程序员应知应会的50 个算法，提供了实际代码，而且这些Java 代码实现采用了模块化的编程风格，读者可以方便地加以改造。配套网站提供了本书内容的摘要及更多的代码实现、测试数据、练习、教学课件等资源。

QT开发的能够接收串口数据并将其转化为波形同步实时显示的上位机，很不错的一个小例子，非常值得去研究去学习。源代码写的很不错，值得去好好学习。

【实例简介】由于网上关于热敏打印机部分的驱动源码很少，基本上只有重试这部分驱动开发的人员才有该源码，因此我整理我做过的打印机驱动分享出来，该驱动只针对打印机驱动层部分，对底层定时器，IO驱动，延时部分的驱动，相信你一定能够自行实现。如有疑问请留言。 附件为热敏打印机驱动，该驱动使用双定时器，一个定时器给步进电机使用另一个定时器给热敏机芯加热使用，该驱动可移植到任何平台打印机，前提是你必须自己实现定时器接口函数，io管教函数，mdelay()，udelay()，spi 函数等函数，该驱动打印接口函数为 prn_string(),和prn_image()函数，其中prn_image()打印图片默认扫描方式为横向扫描, prn_string()函数默认字库的扫描方式为纵向扫描方式， 源码中有纵向扫描方式转换为横向扫描算法。请仔细研究... 另外为了更加便于理解该驱动，我在附件中加入打印机部分原理图，和打印机datasheet。

由陀螺仪和加速度计解算欧拉角，自己根据Steven M.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序，矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。

在PSCAD4.2环境下搭建的PV电池模型，可任意改变参数，可根据需要组成光伏阵列，适用于初学者了解概念参数，并以此为基础进行改进

SSD4 Exercise1，2，3，4，5，6，7，8，Exam1，2答案+SSD教程CHM学习Carnegie SSD系列课程的同学可以如果不想做凡人的Exercise和Exam的话就下吧！！别处找不到。全部为自己做 全部90分以上 好几个是100分