STM32编码器模式测试例程

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温度控制系统广泛应用于工业控制领域，如钢铁厂、化工厂、火电厂等锅炉的温度控制系统，电焊机的温度控制系统等。加热炉温度控制在许多领域中得到广泛的应用。这方面的应用大多是基于单片机进行PID 控制, 然而单片机控制的DDC 系统软硬件设计较为复杂, 特别是涉及到逻辑控制方面更不是其长处, 然而PLC 在这方面却是公认的最佳选择。加热炉温度是一个大惯性系统，一般采用PID调节进行控制。随着PLC功能的扩充在许多PLC 控制器中都扩充了PID 控制功能, 因此在逻辑控制与PID控制混合的应用场所中采用PLC控制是较为合理的。本设计是利用西门子S7-300PLC控制加热炉温度的控制系统。首先介绍了温度控

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串口接收发送数据程序，用485进行接收并发送程序，详细的信息在程序中全部注释好了

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关于ICP算法的源代码，结构清晰，非常适合初学者的研究。

此程序是通过STM32的TIM3定时器控制四通道PWM输出信号，代码是开源的， 下载不用积分，代码里有详细的注释。方便移植使用