自适应模糊PID

PPT对ISO 15031各个章节尽心了归纳总结，读者可快速理解该协议的中心思想

【实例简介】模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题。它的思想与具体的模型无关，但是实现则与模型有关。

这个程序可以识别出图片中的特定水果，是基于matlab 换一个原图的话也一样可以识别途中的某些物体 试过很好用

【实例简介】移植好的uCOSii和FreeModbus，使用串口2接收modbus主机数据；在stm32zet6上调试通过；可通过修改任务中延迟提高轮询频率。

经验模态分解是2000年以来以傅立叶变换为基础的线性和稳态频谱分析的一个重大突破，它是依据信号自身的时间尺度特征对信号进行分解，无需预先设定任何基函数，这一点与建立在先验性的谐波基函数和小波基函数上的傅立叶分解与小波分解方法有本质区别。EDM方法理论上可以应用于任何类型信号的分解，因而在处理非平稳及非线性数据上，具有非常明显的优势，具有很高的信噪比。

该本科毕业设计材料：涉及电力线通信和智能电网。电力线通信（Power line communication，简称PLC）具有低成本，易于部署等优点，其应用领域正在增加。电力线通信主要应用于：自动远程抄表，配网自动控制，智能家庭，多媒体通信的最后一公里解决方案。在最近5年，电力线通信正在迈向智能电网的应用，智能电网通信技术可能包含光纤通信网络、新一代3G/4G 移动通信网络和各种窄带与宽带的电力线网络等。然而，在电力线通信网络的网络结构下，通信传输方案的通信质量性能将受到电力线信道所具有频率选择性和时变的特性的影响。本设计任务：1）结合智能电网进展，列举电力通信网络结构和智能电网通信系统网

灰色预测模型GM（1，n）模型的matlab源代码，包括预测模型的建立，以及模型的精度检验指标c,p的计算。

正交频分复用(OFDM)技术是一种可以有效对抗符号间干扰(ISI)的高速数据传输技术。OFDM是一种特殊的多载波调制方式，它的基本思想是将高速传输的数据流通过串/并转换，变成在若干个正交的窄带子信道上并行传输的低速数据流。OFDM接收机有三个关键技术：信道估计技术，降低峰均比(PAPR)技术和同步技术。OFDM技术能有效的对抗多径衰落等，有着诸多的优点，但是OFDM有一个发展瓶颈，即OFDM信号的峰均功率比很大，很容易导致OFDM信号的交调失真和系统性能的下降。因而如何降低OFDM信号的峰均功率比一直是OFDM技术的一个研究热点问题。

【实例简介】中国科学技术大学的原版C++课件，计算机系马建辉老师讲的。 Dept. of Computer Science,USTC 希望大家学好C++！ 第0章 关于本课程 第1章 绪论 第2章 C++初探：创建和使用对象 第3章 C++中的C 第4章 函数和作用域、内联函数、重载函数 第5章 类1：数据抽象 第5章 类2：隐藏实现 第5章 类3：初始化和清除 第6章 类成员（1） 第6章 类成员（2） 第6章 类成员（3） 第7章 一个完整的示例 第8章 引用和拷贝构造函数 第9章 运算符重载 第10章 继承与组合 第11.1章 多态性和虚函数基础 第11.2章 多态性和虚函数的应用与讨论 第12.1章 模板 第12.2章 模板的应用 第13章 C++的IO 第14章 异常处理 第15章 面向对象程序设计回顾 第16章 考试要求 第17章 C++的类型转换机制 附录：C语言简介 作业

基于STM32芯片设计的 ADC采样和滤波 程序已经调试成功了