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k-means离群点剔除法：主要运用聚类均值方法剔除数据中的离群点，增强模型预测的精度等，本文为matlab代码

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精确制导的导弹的 CEP=8m，以高低角度为 45 度，方位角为 0 度的姿态摧毁目标，且引信 定高 5m，服从均匀分布[-1 1]之间的均匀分布。 （注：只需考虑末端以固定的姿态角，弹道呈 与制导平面垂直的直

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贝叶斯网络工具箱采用MATLAB语言编制的贝叶斯网络工具箱(Bayesian Networks Toolbox,BNT)可实现贝叶斯网络结构学习、参数学习、推理和构建贝叶斯分类器,此工具箱在贝叶斯学习编程方面非常灵活。利用贝叶斯网络工具箱可以解决贝叶斯学习和推理问题

利用深度学习的CNN进行人脸识别，对Olivettiface公开数据库中的人脸数据进行训练。

打包的文件包括了很多种LEACH协议在MATLAB下的实现。其中leach6.m在leach.m加了画图功能。

经典full-reference 图像质量评估标准SSIM的MATLAB代码实现。

最近在学路径规划，学到人工势场法，在参考了matlab版(中文注释)的程序后，自己写了个C++的版本，并利用opencv画出规划好的路径，对于没安装opencv的朋友，也可以把路径打印出来，复制到matlab的命令行窗口，利用plot来查看。里面有５个文件，compute_angle.m，compute_Attract.m，compute_repulsion.m，main.m和C++版的APF.cpp