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本示例主要实现利用Excel操作Access数据库功能，包含以下功能：一、向数据库中新添数据；二、修改数据库中数据；三、删除数据库中数据；四、高级查询数据库中数据；(包含精确、模糊查询，可选择显示字段)五、批量操作数据库；六、采用在Excel表的导航栏中增加管理菜单的方式来实现操作功能；使用方法：1、Info.xls文件与Info.mdb文件在同一文件夹下；2、打开Info.xls文件后选择“启用宏”，如果没有该提示，请查看Excel->工具->宏->安全性  里的设置；3、正确启用宏之后，在Excel表的顶部菜单上会增加一个“信息管理菜单”的新菜单，具体操作在该菜单中实现； 本示例由黄云原创，仅供大家学习研究使用，在编写VBA时黄云尽量采用注释的方法来描述各部分作用，以期大家能够看懂。转载请保留宏中的注释信息。

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本设计采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。传感器采用欧姆龙的200线编码器。电机驱动模块采用L298N，使用LM2596来对电机供电。设计中的重点是电机转速的获取和基于PID的电机控制算法的实现。