2019年中国研究生数学建模竞赛试题C题 视觉情报信息分析

用于影像的几何校正，比较全面的一个版本，可以给出模型的各种精度。含C#源码，可以参考。

内包含struts2+hibernate最新版整合jar包++++++++++++++

BS.m 生成混合扫频信号求出STFT谱及功率谱INF.m 单分量信号求瞬时频率INF1.m 求信号瞬时频率并进行最小二乘拟合signal.m 对混合扫频信号时域波形进行画图signalFFT.m 显示混合扫频信号时域及频域波形

最小二乘拟合程序matlab源代码，matlab线性最小二乘逼近的求法求解！！

WinCC报警语音助手是一款 报警语音助手是一款 WinCC的辅助软件，它可以将报警消息语音方式通知 的辅助软件，它可以将报警消息语音方式通知 操作员。该报警语音并未使用预先录制的频文件，而是自动朗读当前消息本它可 操作员。该报警语音并未使用预先录制的频文件，而是自动朗读当前消息本它可 操作员。该报警语音并未使用预先录制的频文件，而是自动朗读当前消息本它可 操作员。该报警语音并未使用预先录制的频文件，而是自动朗读当前消息本它可 操作员。该报警语音并未使用预先录制的频文件，而是自动朗读当前消息本它可 操作员。该报警语音并未使用预先录制的频文件，而是自动朗读当前消息本它可 操作员。该报警语音并未使

利用Matlab实现霍夫变换对于正弦曲线的自动识别

非线性动力学近似熵算法，对于处理一维脑电信号等生理信号非常适用

使用C#语言，VS2012+SqlServer2008R2开发的一款数据库管理软件，适合C#winform入门者学习，内容主要是数据库的操作以及一些常用控件的使用，winform多窗口切换等等。压缩包内容有VS文件和数据库备份。

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。

作为工程优化技术的优秀代表，Isight 5.5软件由法国Dassault/Simulia公司出品，能够帮助设计人员、仿真人员完成从简单的零部件参数分析到复杂系统多学科设计优化（MDO, Multi-Disciplinary Design Optimization）工作。Isight将四大数学算法（试验设计、近似建模、探索优化和质量设计）融为有机整体，能够让计算机自动化、智能化地驱动数字样机的设计过程，更快、更好、更省地实现产品设计。毫无疑问，以Isight为代表的优化技术必将为中国经济从“中国制造”到“中国创造”的转型做出应有的贡献