斯坦福机器学习编程作业machine-learning-ex1，Linear Regression，线性回归

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Xmodem 协议传输由接收程序和发送程序完成。先由接收程序发送协商字符，协商校验方式，协商通过之后发送程序就开始发送数据包，接收程序接收到完整的一个数据包之后, 按照协商的方式对数据包进行校验。校验通过之后发送确认字符，然后发送程序继续发送下一包；如果校验失败，则发送否认字符，发送程序重传此数据包。Xmodem协议是由Ward Chritensen于70年代提出并实现的，传输数据单位为信息包。Xmodem 协议一般支持128 字节的数据包，并且支持校验和、CRC 两种校验方式。参考：https://blog.csdn.net/qq61394323/article/details/77

EKF,UKF程序，程序是关于EKF,UKF对一组数据处理结果的比较

MATLAB高阶累积量工具箱,包含内容有：Higher-Order Spectrum Estimation: conventional methods % cum2x - Estimates cross-covariance% cum3x - Estimates third-order cross-cumulants% cum4x - Estimates fourth-order cross-cumulants % cumest - Estimates auto-cumulants, orders two, three, or f

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