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介绍了NCO 数字控制振荡器的工作原理 详细分析了数控振荡器的性能指标和其在FPGA中的实现方法 最后给出了新设计的数控振荡器在QUARTUS2 中的仿真结果第12卷第11期电子元器件用VoL 12 No. 112010年11月Electronic Component Device ApplicationsNov.20102069n80#顶(101#围100am)20020数篇0291潮0x)萨:日6959173国0国L图1 QUARTUS II下仿真波形图功率谱密度函数信号波形图X:4080-sn(2pi*18e61)Y5014余强信号H正弦信"7彐300>…-÷a是2500300035004C004500500055006000250255260265270275280285290图2输出频率为408ⅥH的信号波形与功率谱密度5结束语参考文献本文通过分析数控振荡器的实现原理和性张欣扩频通信数字基带信号处理算法及其vS实现能,给出了通过FPGA来实现NCO的具体方法[M]北京:科学出版社,2004同时通过 QUARTUSⅡ中的仿真验证了本设计的[2]楼顺天MAT.AB7x程序设计语言[M西安:西安电子科技大学出版社,200正确性。结果证明,用该方法设计的NCO可以输3]汤伟良,等数控振荡器在FPGA中的实现门微型机与出多种频率的信号,同时也可以减少资源消耗。应用,2003,22)X(上接第41页表1分档信息及对应放大/哀减量息,也提高了实时数控AGC电路的动态范围和整档位输入信号功放大衰档位输入信号功放大衰个系统的精度。实验结果表明,该电路能够实现号率范围/dBm减量dB号率范围/dBm诚量/dB实时AGC的电路功能,并有效扩展了动态范围。1「12,20186「-33,-24)3523,12)7参考文献36,3)8[51,4杨小牛,楼才义,徐建良软件无线电原理与应用[Ml4-15,-6)9[-80,-51)北京:电子工业出版社,200151-24,-1526实时放大衰减。同时利用FPGA器件良好的数字2]韩尧秦开宇基于数字补偿的实时自动增益控制技术研究[.电子科技大学学报,2007,36(1):79-81特性实现了数控AGC的设计,从而实现了对信号3陈爽高性能频谱分析仪中频信号处理技术研究U的实时数字增益补偿,有效减少了电路体积。同合肥:合肥工业大学,2007时,采用两级数控增益放大/衰減器级联和根据[4曹鹏,费元春.大动态范囯数字中频ACC系统的设计两路不同增益通道提取的度值来判断档位信门北京理工大学学报,2003,23(5:613-61644电子元器件在用2010.11www.ecda.cn

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STM32-PMSM-SDK-V4.2-使用指南中文版,FOC:高动态性能高频注入法(HFI)无传感器算法 同时控制2个马达STM32 PMSM FOCSDKV42概述life. augmentedSTM32 PMSM FOC SDK V4.2SDKV42软件包包含: PMSMFOC固件库和 ST MC WOrkbench(GUI)允许用户使用STM32进行单或双PMSM马达的FOC的驱动,其支持STM32FOXX, STM32F1Xx, STM32F2XX, STM32F3XXKSTM32F4xXSingle/Dualsimultaneous FocSTM32F3xxSTM32F4XxXSTM32F0XXWide range of motor controlSTM32Flxxalgorithms implemented forSTM32F2xxspecmc applicationsSTM32F PMSM FOC FW libraryST MC WorkbenchMISRA C rules 2004 compliancyFull customization and real timeStrict ANSI C compliancycommunication through PC software整合:软件库+产品(MCU、功率器件等)+应用高端应用,单/双马达控制STM32F4xXI 80MHZ. Cortex-M4FOC:高动态性能高频注入法(HFD)无传感器算法STM32F2XX低CPU负荷,大部分时间用于应120MHZ. Cortcx-M3用软件上STM32F3XX同时控制2个马达72MHZ, Cortex-M4Industrial motorFitness. wellness andFOC MCdriveshealthcare中/低端应用FLib要求:STM32F 10372MHZ Cortex-M32★·FOC矢量控制对马达进行高效控制STM32FOXXames降低马达的噪音:正弦波电流48MHZ Cortex-MO硬件成本优化:1- shunt电流采STM32F100样,无传感器算法24MHZ Cortex-M3FanHome appliances低端应用MC FWSTM8S· Scalar controllib24MHZST core成本敏感应用算法集及MCU支持ST MC FOC SDK V4.2STM32F3XX F4XXSTM32F103X HD/XL F2XSTM32F103X LD/MDSTM32F1OOX STM32FOXXDual MotorshuntSensorlessDebugSTO+PLLTuningshuntControlHFIFluxSensorlessGUIICSMax FOC xMax FocWeakeningSTO+ CORDICsupportF103~23kzF3-30kZF2XX-40kzIPMSMUSARTEncoderFreeRtosF4-50kZMTPAAdd-OnF103. F2XXMaX FocMax focdafoeDual wFeedMax FoCDual xF103~20kHForwardHallF100~11kHz123 kHZF3 27kZFOXX 12 kHZF2XX36KHF4--45kz*:在 sensorless模式下STM32FOC性能指标STM32FSingle motorDual motor@20kHz PWM/10kHz FOCCodeRAMCPUCodeRAMSTM32FCPUConfigurationusageusagesize( Kb)(Kb)load (%Configurationsize(Kb(Kb)load(%)shunt/STM32F10017.82.658.0NANANANAsensorlessshunt/STM32F05x16.72.745.2NANANANAsensorlessshunt/Motor 1&2STM32F103x16.22.521.33 shunt/17,53.949.4sensorlesssensorlessshunt/Motor 182STM32F2x15.52.613.93 shunt/17.53.929.0sensorlesssensorlessshunt/Motor 182STM32F30X16.72.7152(*)3 shunt/18.84.033.3sensorlesssensorlessshunt/Motor 1&2STM32F4x15511.13 shunt/17.53.923.5sensorless2.6sensorless()+8% if with HFISDK FOC V42新增特性life. augmentedFOCV4.2库新增支持芯片新增支持芯片STM32F301x6/x8-STM32F302x6/x8加入STM32F30x的1个ADC模块的三电阻采样算法快速5 MSPS ADC5△ADC高级的数字电路先进的模拟外设比较器PGA-DAC5数字信号处理器微控制器点单元SDK FOC V42新增“ Motor profiler新增自动测试识别电机参数算法测试PMM马达参数:Rs,Ls,Ke测试转动参数:JFElectrical motor parameters有利于无位置传感控制Current regulators tuning快速FOC转动电机DPI没有硬件以及特别设备要求Rs LSMechanical motor parametersSensorless tuningPMSM motorsNew algorithm

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