基于魔术公式的轮胎车辆转向模型

采集，protues仿真，51系列单片机，显示在1602上

可以通过上位机控制8路继电器，直接提供的源码，稍加改动，可以进行自己的项目

包括STM32最小系统板封装库，STM32F103RCT6最小系统板原理图，STM32F103RCT6中文数据手册

数学建模中常用的蒙特卡洛算法，很详细的，关于蒙特卡洛算法的介绍，误差分析以及实例运用

无线传感网络节点不同算法下的能量消耗Matlab源程序 可以直接运行 代码简单易懂

Imatest 安装包，亲测win7 win10可以正确安装

该代码首先实现了图像的腐蚀处理和图像的膨胀处理。然后，经过先腐蚀(Erosion)处理，后膨胀(Dilation)处理得到了Opening Image；又经过先膨胀(Dilation)处理，后腐蚀(Erosion)处理得到了Closing Image。程序执行后能够得到原始图像、膨胀后图像、腐蚀后图像、Opening Image和Closing Image这五幅图像的对比显示结果。

NSGA-2是遗传算法的一个改进，该压缩文件中有程序说明，是外国人编写的程序，可以运行

基于STM32F103C8T6的四轴飞行器飞控源码，采用MPU6050加速度计陀螺仪，滑动平均滤波，采用四元数姿态解算，欧拉角计算，两级PID进行控制，角速度环加角度环控制，实现四轴飞行器平稳飞行，程序通俗易懂，希望帮助大家学习~

6s大气校正软件，里面详细的软件说明以及有程序实例还有原理介绍，对于学习6s的人来说无疑是一件宝贝啊!