六自由度机械臂三维仿真程序（完整版）

矩阵变换器matlab/simulink模型，仿真波形好，仿真效果非常不错

自己写的一个小程序，可以从文本读取数值到字符串，然后读入数组！希望对大家有所帮助！

使用matlab Simulink建立步进电机的控制模型，生成嵌入式C代码，下载到F2812来控制步进电机

KITTI数据集转化为VOC数据集，用于yolo训练，目标检测，相关介绍在博客中http://blog.csdn.net/baolinq

labview程序实例

在图像的变换和压缩中，常常用到离散余弦变换（DCT）。DCT具有能使图像的最重要的信息集中在DCT的几个系数上的性能。正是基于此，DCT通常应用于图像的压缩.

动态规划 自主避障 航路规划 A*算法 蚁群规划都有，这里面是很难找到的论文资源，值得下载，附带了一份可以直接使用的MATLAB仿真代码，用于自动规划无人机或者舰船等巡航规划的最短距离代码，可以直接使用。

1. 信号发生器在同一端口能产生正弦波、锯齿波、方波、和三角四种周期性波形。2. 输出频率范围10Hz~10MHz。3. 实现输出信号频率和幅度可调节。1.根据设计要求，合理选择系统所需的外设组件，并完成相应电路的设计；能够完成各模块的状态转换的分析； 2.根据设计要求，确定系统架构并利用硬件描述语言设计各个功能模块；3.利用Modelsim完成各个功能模块的仿真；4. 完成系统联调，下板并给出系统调试的结果。

MATLAB 多目标进化算法 注释详细（英文） 已封装成函数形式非原创 作者忘记了

非线性模型预测控制：理论和算法 图书 Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Algorithms，Grüne Lars, Pannek Jürgen