AI项目-pacman

在曲柄滑块机构运动简图的基础上，对其数学运动模型进行分析，用解析法计算曲柄的转角和角速度，及滑块的位移和速度，并用MATLAB软件进行仿真。

自己写的eeprom驱动函数。包含了字节写，读，页写，多页写，连续读函数。已调试通过 只要更改宏定义即可使用

MATLAB下的GPS工具箱，GPS TOOLBOX包含以下内容：1、GPS相关常量和转换因子；2、角度变换；3、坐标系转换： 点变换； 矩阵变换； 向量变换；4、专用测绘程序；5、专用统计函数；6、GPS时间工具；7、专用GPS数据处理函数；8、航迹和相关工具；9、卫星位置计算；10、高度和方位角判定，以及卫星可见性；11、DOP（dilution of precision）计算，卫星选取和相关函数；12、专用信号处理和Kalman滤波函数；13、伪距和误差判定及相关函数；14、用户位置判定及相关函数；15、RAIM/FDE可用性和完好性评估相

matlab GUI源文件实现MMN排队论的动画演示和计算功能，可以直接点击运行。动画界面友好，功能正确。

无刷直流电机控制应用 ,基于STM8S系列单片机，含电机介绍，硬件驱动，软件控制。

现代雷达系统分析与设计(陈伯孝)PPT，all，简明扼要，很好学习

摘要：为了优化协作通信系统的性能，提出了一种基于信道容量增益的中继节点选取策略，并在此基础上提出了源节点和中继节点最优功率分配算法．通过采用凸优化的算法，功率在源节点和中继节点问得到了合理的分配．理论分析和仿真验证表明，所提算法能以较低的复杂度显著提高系统性能和功率效率，因而可以有效地用于基于中继传输的协作通信中．

xp系统自带黑体，如果系统不是XP的显示的黑体不正确,可安装让黑体变正常.

这里面包含了韩京清学者研究ADRC控制算法的所有论文资料11份。1、安排过渡过程是提高闭环系统_鲁棒_省略__适应性和稳定性_的一种有效方法_黄焕袍2、从PID技术到_自抗扰控制_技术_韩京清3、大时滞系统的自抗扰控制_韩京清4、反馈系统中的线性与非线性_韩京清5、非线性PID控制器_韩京清6、非线性跟踪_微分器_韩京清。。。。。。

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