AI项目-pacman

一个可以直接运行的android游戏项目，内涵部分注释，供大家下载和学习。

该资源在Pritues仿真软件中用51单片机和TLC549芯片实现了AD的采集，并有keil编写的C程序可供参考。

基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。

基于MATLAB下SIMULINK自带的模糊控制模块，实现模糊PID控制算法

本书主要介绍非高斯信号处理(包括基于高阶统计量和分数低阶统计量的信号处理)的理论、方法及其应用。全书分为9章,内容包括：高斯过程与二阶统计量，高阶累积量和高阶谱，Alpha稳定分布与分数低阶统计量，基于以上信号的处理方法，基于分数低阶统计量数字信号处理的应用等。第1章 绪论1.1 预备知识1.1.1 信号与信号处理的概念1.1.2 随机变量及其分布1.1.3 随机信号及随机过程1.1.4 统计信号处理的原理与方法1.2 矩理论简介1.2.1 矩及统计量的概念1.2.2 二阶统计量及基于二阶统计量的信号处理1.2.3 高阶统计量及基于高阶统计量的信号处理1.2.4 分数低

将布谷鸟搜索算法编写为函数

AD采集，STM32103版实现CAN通讯，与上位机进行通讯

自行编写的Normalshrink算法的代码，matlab下运行过，能很好的进行阈值去噪

目录一 课程设计目的 2二 课程设计要求 31 课程设计题目：基于LABVIEW滤波器的设计 32 课程设计要求 3（1）前面板要求 3（2）后面板要求 3三 课程设计要求 31 设计方向 32 数字滤波器功介绍 43 虚拟器软件的介绍 4四 数字滤波器在LABVIEW上的实现 51  LabVIEW的数字滤波器工具 52  LABVIEW中滤波器参数的设计 5五 数字滤波器的设计,调试及功能演示 71 滤波流程图及设计 72  FIR和IIR各自的优缺点 73 前面板的设计 94 程序框图的设计 105 滤波器各种参数的调试 11( 1 ) FIR加窗滤波器 12( 2 ) 巴特沃斯滤波器 126 结果分析 13（ 1 ） 信号波形分析 13（ 2 ） 功率谱分析 14六 结束语 14七 参考文献 15

演变过程自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。折叠编辑本段组成部分自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator)，扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。