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空间机械臂动力学模型
空间机械臂动力学与运动学Matlab仿真模型,并设计PID控制器进行关节控制
- 2020-11-27下载
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任意N位和M位的乘法器VHDL实现(代码)
我是2014级复旦的研究生。这是用VHDL语言设计的任意的M乘以N位的乘法器。设计中,被乘数和乘数的位数是通过参数来设置的,可由你来修改。我已写好了testbench。可放心使用。
- 2021-05-06下载
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NACA翼型生成软件
自动生成NACA翼型数据点,为后续画网格,做流体仿真做准备!
- 2020-07-02下载
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小波阈值去噪的程序,希望对小波初学者较大帮助。
小波阈值去噪的程序,包括默认阈值去噪、全局阈值去噪、自适应阈值去噪。
- 2021-05-06下载
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LDPC码编译码matlab代码
本资源是基于matlab平台对LDPC码编译码原理的仿真,编码采用PEG算法,译码采用l和积译码,有详细注释。有问题欢迎留言讨论。
- 2020-12-12下载
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ATmega128 开发板PCB
画得很好!!可以参考的~我觉得这个对于初学者来说是个很好的学习方式!!!
- 2020-12-07下载
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Guns技术文档及完整视频
资源已包含完整技术文档及视频教程,一步到位。Guns是基于SpringBoot,致力于做更简洁的后台管理系统,完美整合springmvc + shiro + mybatis-plus + beetl + flowable!Guns项目代码简洁,注释丰富,上手容易,同时Guns包含许多基础模块(用户管理,角色管理,部门管理,字典管理等10个模块),可以直接作为一个后台管理系统的脚手架.Guns v3.0新增rest api服务,提供对接服务端接口的支持,并利用jwt token鉴权机制给予客户端的访问权限,传输数据进行md5签名保证传输过程数据的安全性,Guns v3.1新增集成工作流引擎fl
- 2020-12-08下载
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(EKF slam) 有详细实验报告
(EKF slam) 有详细实验报告,从原理到操作 还有源码 想学习的人 赶紧下
- 2020-12-05下载
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无刷直流电机MATLAB仿真模型
该文件为基于matlab的无刷直流电机仿真模型,利用霍尔信号进行换相。
- 2020-12-06下载
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Indian pines高光谱数据集
Indian pines印第安农场高光谱数据集,波段数200,数据大小145*145*200。
- 2020-12-04下载
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