乐鑫 esp8266 源码分析 MQTT 实现过程，实现移植 MQTT协议在 esp8266 rtos实时系统，可断线重连。

OPC UA的服务器和客户端，用C++写的，包含源码，linux下的SDK。（PS：我之前上传过这个资源，由于权限问题，分成两个包，后来很多人反应找不到其中一个包，导致无法解压，现在分成windows 和linux部分分开上传，解压即可用，这是linux里面用的代码)

基于DEA算法的Matlab 程序，好用，可以运行

Z-Stack 3.0.2和 2.5.1 协议栈. TI公司在推出CC2530同时, 发布的Zigbee协议栈.

ECG心电读取和显示的插件。能够识别常用的hL7 ecg,等文件的格式。是国外的开源网站提供的dll,大家需要的可以下载下来研究研究。

经典的路径规划类算法。移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障等任务。值得一学。

在matlab下实现LDA和PCA人脸特征提取算法和用最近令分类器分类，在标准人脸库上测试效果不错，有很高的识别率。本代码已经经过调试，直接能运行的。

【实例简介】变速器装配图一张装配图三张零件图，赶快下载！！！

压缩文件里包括了说明文件与simulink模型，包括了魔术公式的建立，车辆转向的模型，以及相平面绘制分析

压缩包包含相应的论文、实验步骤、使用说明、matlab编写的灰色聚类源代码并带有详细的注释。学习灰色理论课程中的相应灰色聚类模型的matlab代码实现。

【实例简介】经过PCA处理后的MIMO雷达波束形成matlab代码