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助力转向的模型
助力转向系统的SIMULINK模型,望有帮助
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分形维数的三种计算方法及改进方法
含有分形维数的三种计算方法以及改进的方法,对图像分形维数的理解很有帮助,并且代码清晰易懂。
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Guns技术文档及完整视频百度云盘地址.rar
Guns技术文档和完整视频百度云盘地址和PDF文档 花钱购买的分享给大家
- 2021-05-07下载
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一阶双倒立摆论文终稿
摘要:倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着重要的工程应用价值。本文以一阶单倒立摆系统的模型为基础,对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真,并对仿真运行的结果进行了分析,得出了相应的结论。文中对仿真的分类、过程、发展、应用及仿真环境等作了简单的介绍,同时也介绍了倒立摆系统的特性、分类、应用、发展等基本情况。以一阶单倒立摆系统的建模方法为基础,对一阶双倒立摆系统利用力学知识建立了精确的数学模型并进行了线性化的处理,得到了系统相应的状态空间表达式。利用SIMULINK仿真环境对系统的精确模型和线性化后的模型进
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ToF三维点云重建
ToF sensor 导出的数据进行三维重建,根据激光从出发到经过散射之后到目标物再被探测器接收到这个时间信息来求解目标物的位置和立体形状扫描足够多的点的时候,就能够得到目标物上的做够多的点的距离值,只有可以恢复出目标物的3维形状。
- 2020-11-28下载
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KL距离matlab实现
KL距离是反应数据分布的距离,计算KL距离在数据挖掘中有着很重要的作用。
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轨道力学基本子程序包括位置速度和轨道根数
轨道力学基本子程序,包括: 位置速度和轨道根数相互转换;地球引力场系数;JPL精密历表;RKF78数值积分器;...... 值得拥有! Matlab文件格式 Orbit Mechanics(Matlab).rar (533 K)
- 2020-12-11下载
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centos7 oracle11g 缺少的包
compat-libstdc++-33-3.2.3-62.i386,compat-libstdc++-33-3.2.3-72.el7.x86_64,glibc-2.3.4-2.41.i686,glibc-devel-2.3.4-2.41.i386,libaio-0.3.105-2.i386,libaio-devel-0.3.105-2.i386,libgcc-3.4.6-3.i386,libstdc++-3.4.6-11.i386,pdksh-5.2.14-37.el5_8.1.x86_64,,unixODBC-2.2.11-7.1.i386,unixODBC-devel-2.2.11-7.1
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基尼系数matlab代码
基尼系数与洛伦兹曲线matlab实现代码,可通过该代码对洛伦兹曲线与基尼系数进行拟合
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WASP使用手册
Water Quality Analysis Simulation Program (WASP)是在1983年Di Toro等人建立模型的基础上的加强版。优点:灵活性:能够模拟大部分水体类型,河流、湖泊、河口、海洋水体。 内部链接:热模块计算结果提供给富营养化模块,再用于有毒物质模拟。 外部链接:能够和多种模型耦合。模块灵活性三种处理技术:分为简单、中级和复杂的处理方式。 模拟大部分水质问题:常规污染物,溶解氧、富营养化、温度;有毒污染物,有机物、简单的金属、汞等局限性: WASP的研究对象为完全混合水体控制单元,比如排污口附近这种类型的问题不能模拟。 非水相:油的比重、粘度和UTILITY PROGRAMS…128EUTROPHICATION MODEL ENHANCEMENTSTable of figuresTable of tablesSystem Data回囟Option Particulate Mass Dispersion Flow ATransport Field BalOrthophosphate [mgaoids 1Organic Phosphorous [mg/TSimulatedSolid5 Phytoplankton Ch.网g川 Simulatedoids 1Benthic如ae(gDm2Dissolved Oxygen (mg/)b9CBOD1(Ultimate)(mg/l)SimulatedSolids 110 CBOD 2 [Ultimate)(rng/Bypassed5a|d111 CBOD 3 (UlitrnateJ(mg/Bypassed鷗C」国e国F[√」xcmc」Figure I WASP 7 State Variable selection必劉图国K引T sta幽回因国团”B1xP3qpP明团9的旱994MFigure 2 Interface main ScreenParametersDescriptiModel t ypeRestart OptiNew river Input datEUTRONo Restart file□ mmentsC create restart fileC Load restart file noNon point Souice fileBed voluStart dateUse nPs fiBrowseNPS File name1211999C DrBed Compaction Time StepStart t ime- HydrodeNet flowEnd datesp calculated1-D Network kinematic wavea User defined2312002Hydrodynamic LinkageHydrodynamic Linkage FileSolution OptionsEnd timeC: WASP Project New River N ewRiverH hyd Negative S olution AlloweBrowseSolution techniqueX CancelFigure 3 WASP Simulation parameters screen+aB
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