基于灰色聚类模型的实验成绩评定

这是研究惯性导航的最好代码。记得自己添加测试数据。此为基于四元素法，角增量法的捷连惯导系统程序算法，飞行器飞行过程中飞行高度不变， 航向角以逆时针为正。以地理系为导航坐标系 ，运行程序时需导入比力信息及陀螺议角速率信息。

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基于FPGA的洗衣机控制器设计，主要通过使用VerilogHDL语言，在Quartus2上完成电路设计以及程序开发模拟。实现以洗衣机控制器为核心，加上必要的外围电路，能够对洗衣机工作状态自由控制。全部程序由控制器模块，分频模块，按键去抖模块，显示译码模块组成，顶层模块使用原理图实现，底层由Verilog HDL语句实现。核心控制器FPGA根据控制端口的信号输入，向洗衣机发出正传，反转，待机信号，并通过数码管和LED灯显示当前的工作状态以及工作时间。该洗衣机控制电路可以方便快捷的实现对洗衣机的控制和状态的显示功能，同时具有紧急暂停待机功能，保证控制的可靠性，以及洗涤循环次数报警功能，提高任务精度

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