登录
首页 » Others » 基于蚁群算法的二维路径规划算法

基于蚁群算法的二维路径规划算法

于 2020-11-28 发布
0 378
下载积分: 1 下载次数: 14

代码说明:

经典的路径规划类算法。移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗,最短行走路线,最短行走时间等),在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题,都要完成路径规划、定位和避障等任务。值得一学。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 太阳能控制器PCB电路与SCH原理图-PCB下载站
    太阳能控制器PCB电路与SCH原理图-PCB下载站
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 基于AD603控增益大功率宽带直流放大器的设计
    采用低噪声增益可程控集成运算放大器 , ^ " T和高频三极管! / ! ! # $和! / ! $ " )等器件设计了宽带直流放大器! 该放大器具有增益可程控" 功率高" 频带宽" 带宽可选择等特点#输入级采用两级 , ^ " T级联! 以提高增益控制范围$ 中间级采用分立元件制作了高输出功率放大器! 输出级设计了两路通频带分别为"!)O+ H以及"!# "O+ H的低通滤波器实现带宽的可预置! 通过) #单片机可以对放大器增益和带宽进行控制#此外对提高直流放大器的各种性能指标提出了多种具体措施! 在自动化要求较高的系统中具有很好的实用性
    2020-12-09下载
    积分:1
  • GSM系统matlab仿真源代码
    完整的GSM系统仿真matlab代码仿真,对于搭建通信链路是很好的学习资料
    2020-12-01下载
    积分:1
  • Winform中使用CefSharp和js互相调用方法
    Winform中使用CefSharp和js互相调用方法,Winform中使用CefSharp和js互相调用方法,Winform中使用CefSharp和js互相调用方法,Winform中使用CefSharp和js互相调用方法vs2019.debug目录下有cef所需要的文件,在其他项目里可以直接拷贝过去
    2020-11-29下载
    积分:1
  • 用C语言的地震合成记录
    这是用C语言写的合成地震记录的代码,可以人工合成地震记录
    2020-12-03下载
    积分:1
  • 基于BP神经网络的滚动轴承故障诊断
    基于BP神经网络的滚动轴承故障诊断,内附故障数据
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 《算法笔记》胡凡 - 高清完整版,带书签
    本书通俗易懂,适合新手入门的算法教材,可用于准备pat,考研复试上机,ccf,公司笔试等,仅收少量积分
    2020-06-01下载
    积分:1
  • JAVA制造业MES生产管理源码
    JAVA制造业MES生产管理源码,源代码,包括数据库sql安装文件,安装说明
    2020-12-05下载
    积分:1
  • 数学建模资源合集(论文+源码+注释)
    数学建模资源合集(论文+源码+注释)目录如下:Bill的数学建模大赛.rarch_3+优化模型.pptDVD 在线租赁的研究.pdfDVD在线租赁模型的建立与分析.pdf房地产问题模型+数学建模论文.doc数学建模实例DNA序列分类.doc空中加油建模.rar第六课.ppt线性规划问题LQ.ppt长江水质评价及预测模型的建立与分析.pdf
    2020-11-28下载
    积分:1
  • OFDM经典同步算法MATLAB
    常用经典OFDM同步算法的MATLAB程序,完整工程可直接运行
    2020-12-05下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载