现代控制理论 刘豹著 第3版 课后习题答案

对于2FSK，调制就是把输入数字序列变成适合于信道传输的正弦波。产生正弦波有差分迭代法、泰勒级数法、查表法等多种方法。查表法虽然要占用较多的存储空间，但速度快，实时性好，特别适用于通信载波的生成。但是查表法对于后期解调来说稍微困难，因此我们用计算法（差分迭代）产生不同频率正弦波。本书旨在DSP设计2FSK调制解调器，C语言，包含CCS下的编译调试

标定算法的仿真程序，包括Tasi和张正友两种方法的仿真，可以实现相机镜头的畸变校正

并联机器人机构学理论及控制 PDF 黄真 1997

使用小波分析对各种轴承进行故障诊断，打开.m文件，然后把相应的信号数据载入.mat进行保存，仿真是时候把.m和.mat文件设定在同一路径，即可画出图形。

Matlab代码实现的FCM算法，有例子，有图

图像配准。matlab代码。利用SIFT算法提取特征点并进行描述，找到两幅图像中对应的特征点对，利用RANSAC算法剔除不正确的特征点对并计算单应性矩阵（投影变换参数），利用立方卷积插值得到配准之后的图像。显示结果中包含棋盘格显示。

导航卫星坐标定位和伪距测量结算及matlab仿真

Consensus Problems in Networks of Agents With Switching Topology and Time-Delays 多智能体仿真

文件内包含KRR、KPCA、KPCR以及KPLS的相关程序，其中KPLS相关程序又包括KerSIMPLS以及KerNIPALS可供选择，他们是用不同方法计算的PLS。同时文件中还有一个例子，分别应用这些程序实现sin函数的拟合，清晰易懂。

CMOS模拟集成电路设计（Allen ）课后习题解答，每题都有答案，清晰明了。