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蚁群算法.ppt蚁群算法.ppt
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双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真
双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真,内容如题,具有参考价值超星·期刊斜当业自也由于第二个驱动模块沿着磁条做直线运动,可以得设经过时间t3,第二个驱动模块转过的角度与X轴出C、D轮速度为夹角为O,D轮走过的弧长为(R+),C轮走过弧长为V:=V4=V1+V24Rsin(代Lo,则C轮和D轮走过的弧长差为:22)AGV转弯第二阶段(R+)a-(RL当AGV转雩的第一阶段结束后,AGV进入转雩第二阶段。由于最小转弯半径为512mm,则弦长为则tLo即O与时间成线性关系/12+512=724mm,两个驱动模块间距为,-VS=650mn
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多功能数字时钟 数字电子技术课程设计.rar
【实例简介】多功能数字时钟 数字电子技术课程设计 里面包括3个文档和maxplus2仿真文件,非常详细
- 2021-11-21 00:50:31下载
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复杂网络 常用数据集.zip
【实例简介】常用的复杂网络的数据集,包括karate,dolphins,football等 此外部分数据集还提供了相应的论文
针对数据集进行了无向图和有向图以及加权无权的分类,方便使用
- 2021-12-01 00:48:19下载
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《emwin实战指南(基于STM32-ISO开发板)》pdf
stm32应用
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基于数据挖掘的学生成绩分析系统
是本科毕业设计,用的是C4.5数据挖掘算法,分析前导课程与后续课程的关系和平时成绩对期末成绩的关系。
- 2021-05-06下载
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省份城市地区完整数据库(你值得拥有)
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图像修复(图像分解)
一种图像分解的图像修复算法,将图像分解为结构部分和纹理部分,对两部分分别进行处理,希望对大家有用
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离散小波变换的多分辨率分析
关于小波变换的一个入门级的介绍,对刚开始学习小波变换很有帮助。
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非线性方程组求解matlab程序
mulStablePoint 用不动点迭代法求非线性方程组的一个根mulNewton 用牛顿法法求非线性方程组的一个根mulDiscNewton 用离散牛顿法法求非线性方程组的一个根mulMix 用牛顿-雅可比迭代法求非线性方程组的一个根mulNewtonSOR 用牛顿-SOR迭代法求非线性方程组的一个根mulDNewton 用牛顿下山法求非线性方程组的一个根mulGXF1 用两点割线法的第一种形式求非线性方程组的一个根mulGXF2 用两点割线法的第二种形式求非线性方程组的一个根mulVNewton 用拟牛顿法求非线性方程组的一
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