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ABB机械臂与PC通讯(socket),含RAPID和C++程序
1.把rapid程序拷入ABB,且删去注释(双斜杠)即可使用(有注释)2.C++程序上把(127.0.0.1)改为示教器上IP地址3.先运行rapid程序,然后运行C++程序(有注释,参考)
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M.2接口M-KEY,AD封装库文件
【实例简介】M.2接口M-KEY的底座和金手指的AD封装库,方便画图时直接拿来用。
M.2接口M-KEY的底座和金手指的AD封装库,方便画图时直接拿来用。
- 2021-10-31 00:35:49下载
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cxcore.lib的生成工程
在进行图像处理相关DSP编程时,需要移植opencv到CCS平台。作者提供了将Opencv(1.0版本)的cxcore函数库移植到CCS的静态链接库cxcore.lib,以及其生成工程,该例程经作者编译听通过(ccs3.3版本)。由于工程中产生的obj文件和lib文件太大,在工程中已经将其删除,读者在使用时,只需要对工程重新编译即可。最后将生成的cxcore.lib添加到CCS的工程中即可(不要忘了添加相应的头文件),由于cxcore.lib一般和cv.lib配套使用,读者在下载cxcore.lib时也一并将cv.lib下载。作者也提供了将cv.lib与cxcore.lib添加到工程中的实验例
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JQuery1.4.1
JQuery1.4.1 文件包。包含三个文件jquery-1.4.1.js jquery-1.4.1.min.js jquery-1.4.1-vsdoc.js
- 2020-11-29下载
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最优控制理论与应用
【实例简介】本书是工科院校自动控制类各研究方向的硕士研究生和高年级本科生的“最优控制”课程教材。基本内容有:变分法、连续系统最优控制、线性连续系统的二次型调节器(LQR)、离散系统最优控制、最大值原理、动态规划。为配合上述六个基本内容,列举了两个应用实例,即LQR在电力系统中的应用、最小值原理在登月软着陆中的应用。本书内容适合于40学时的教学。
此外,本书还安排有最优控制的数值计算方法和奇异控制的内容,使读者对“最优控制”有完整的了解。
本书用MATLAB完成数值计算,并使用MATLAB的Symbolic Math工具箱(特别是用符号数学工具箱求取TPBVP的解析解)、Control System工具箱和Simulink(特别是用它对Bang-Bang控制完成仿真)等。
本书注重阐述思想和概念,演算明晰,力求流畅,以利阅读;部分章后附有课外阅读的参考文献、习题和上机安排。所以,本书不仅是硕士研究生和高年级本科生的教材,也可以作为自动控制技术人员的进修读物。
- 2021-11-08 00:33:19下载
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CHAN 算法 TDOA 定位
经典 chan 算法 TDOA 仿真 用于无线定位算法仿真
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背单词经典——雅思词汇真经
背单词经典——雅思词汇真经pdf文件作者刘洪波 雅思培训界顶级名师
- 2021-05-06下载
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sublime text3 win64 +破解码
Sublime Text就不用多做介绍了,官方最新发布了Sublime Text 3 Beta,价格却也飙到了70刀。Sublime Text 是一个代码编辑器(Sublime Text 2是收费软件,但目前可以无限期试用),也是HTML和散文先进的文本编辑器。Sublime Text是由程序员Jon Skinner于2008年1月份所开发出来,它最初被设计为一个具有丰富扩展功能的Vim。Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Py
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国密SM9算法测试工具
VS2015写的SM9算法测试工具,包括KGC密钥生成、签名验签、密钥封装解封、加密解密、密钥交换。另外还有SM2/3/4系列算法、SHA系列算法、几个分组算法、Base64编码和C++的随机数生成测试。
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PSO-optimize-RBF matlab实现
PSO-RBF的matlab实现程序,很好用,希望对大家有所帮助
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