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利用matlab中的函数[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R)就可以得到线性二次型最优控制问题的解。其中输出变量中的K是最优反馈增益矩阵，P是黎卡提矩阵方程的对称正定解矩阵，E是最优闭环系统的极点。

【实例简介】常规的空时自适应处理，可有效抑制杂波和干扰。

用Qt开发的flappy bird。windows平台下已ok，安卓下有分辨率的问题，而且比较卡，在优化。

【实例简介】本书是工科院校自动控制类各研究方向的硕士研究生和高年级本科生的“最优控制”课程教材。基本内容有：变分法、连续系统最优控制、线性连续系统的二次型调节器(LQR)、离散系统最优控制、最大值原理、动态规划。为配合上述六个基本内容，列举了两个应用实例，即LQR在电力系统中的应用、最小值原理在登月软着陆中的应用。本书内容适合于40学时的教学。 此外，本书还安排有最优控制的数值计算方法和奇异控制的内容，使读者对“最优控制”有完整的了解。 本书用MATLAB完成数值计算，并使用MATLAB的Symbolic Math工具箱（特别是用符号数学工具箱求取TPBVP的解析解）、Control System工具箱和Simulink（特别是用它对Bang-Bang控制完成仿真）等。 本书注重阐述思想和概念，演算明晰，力求流畅，以利阅读；部分章后附有课外阅读的参考文献、习题和上机安排。所以，本书不仅是硕士研究生和高年级本科生的教材，也可以作为自动控制技术人员的进修读物。

实现计算机视觉(Computer Vision)中的Haralick区域增长算法(Haralick Region Growing Algorithm)用于实现图像分割。

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隔离型双向dcdc变换器，单移相控制方式，结构比较基础，可以参考，用pscad4.5搭的

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norad用c#和c++两种语言实现的基于SDP4/SGP4模型的卫星轨道预报，测试可用，数据计算较为准确。工具包中有Demo示例。输入卫星两行轨道参数TLE，测站坐标。可获取信息：卫星任意时刻轨道位置、速度，相对测站的AE角、距离、速度等信息。