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水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT-包含动画。将水面无人艇局部危险避障分为三层进行考虑：基于PSO的已知静态路径规划方法，基于PSO并融合海事规则的已知动态路径规划方法和基于滚动窗口的未知环境下的避障方法。前两层算法是基于环境先验知识的已知局部危险避障，第三层算法是基于传感器知识的未知局部危险避障。

matlab下的二维相位解包裹算法

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我用matlab自己写的一个三维粒子群算法的程序，不是很精简，有简化的空间，但是功能还是很全面的，注释略多，看不惯可以自己删哈哈

matlab去白边函数，使用十分方便。该函数能够很好地去除图像的白边、保存不同格式的图像。相关安装及说明可以参考http://blog.csdn.net/connor_lele/article/details/20723519。

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