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A*算法路径规划的matlab核心代码
此程序可用于机器人避障的路径规划,是基于C空间的哦,全局寻优,规划效果还不错。
- 2020-12-04下载
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javascript期末作业
这是本人期末javascript的作业, 可以供参考一下, 虽然写得很一般..哈哈...
- 2020-12-11下载
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调频接收机
调频接收机是用来接收广播节目的收音机,这种收音机是用鉴频器对调频的高频信号进行解调的。调频信号本来是等幅的。但在传输的过程中,由于各种干扰,使幅度产生起伏。为了消除干扰的影响,在鉴频之前,常用限幅器进行限幅,使调频信号恢复成等幅状态。根据超外差式调频收音机的原理,我们可以将整机电路分成以下几个模块:输入调谐回路、高频放大电路、混频电路、本机振荡电路、中频放大电路、鉴频器电路、低频功放电路。
- 2020-12-01下载
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图像中烟雾检测
matlab,图像中烟雾检测,可直接运行!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
- 2020-12-05下载
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车道线识别与跟踪算法
关于道路安全系统的文章 , 车道线识别与跟踪算法的研究 当车偏离车道边线是车辆控制系统就会为驾驶员提醒 报警。
- 2021-05-07下载
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Scratch开心消消乐 源码(.sb2)
鼠标点击两块饼干,遇到同一图案的,自动消除。 有倒计时功能
- 2020-12-09下载
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灰度投影算法
灰度投影对移动监测
- 2021-05-06下载
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PCM的编码及解码 matlab源程序
基本要求:产生长度为1000的标准正态分布的随机信号,画出时域波形及频谱;采用u=255的非均匀PCM编码,每符号为8bit,画输入-输出关系图;计算信号量化噪声比(SQNR);信道误码率为10-3;解码,并画出u律反变换后的信号时域波形及频谱。扩展要求:采用均匀PCM、量化级数可变、信道误码率可变。
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红外与可见光图像自适应融合源代码
针对低可见光图像和红外图像的特点,提出一种基于 DT-CWT的自适应图像融合算法.该算法具有好的平移不变性和方向选择性,更适合于人类视觉.先对源图像作双树复小波变换,充分考虑各尺度分解层的系数 特征,对低通子带引入免疫克隆选择,根据统计评价准则定义亲和度函数,自适应获得最优融合权值;对高通子带则根据人类视觉特性定义局部方向对比度,并作为 融合准则,突出和增强了各源图像的对比度与细节信息.实验结果表明:与基于小波的融合结果相比较,本文的融合算法自适应性和鲁棒性更强,较好地保护和显示 了源图像中的边缘和细节信息,对比度和清晰度都有所提高.该算法用matlab得以实现。
- 2020-12-06下载
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参数优化多尺度排列熵.rar
【实例简介】首先通过对多尺度排列熵算法的参数时间序列长度 N、嵌入维数 m、延迟时间 t 和尺度因子 s 进行研究,得出对其参数优化的必要性。进而在综合考虑参数影响的
基础上,以多尺度排列熵的偏度构造目标函数,利用遗传算法(GA)、粒子群优化算法(PSO)对多尺度排列熵算法(MPE)的参数进行寻优,得到最优参数。
- 2021-12-15 00:39:05下载
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