登录
首页 » Others » 水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT

水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT

于 2020-05-30 发布
0 350
下载积分: 1 下载次数: 4

代码说明:

水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT-包含动画。将水面无人艇局部危险避障分为三层进行考虑:基于PSO的已知静态路径规划方法,基于PSO并融合海事规则的已知动态路径规划方法和基于滚动窗口的未知环境下的避障方法。前两层算法是基于环境先验知识的已知局部危险避障,第三层算法是基于传感器知识的未知局部危险避障。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • web网页抽奖程序
    通过EXCEL数据导入抽奖奖项信息和抽奖员工数据。使用说明: 1.解压后打开“将此测试数据复制到设置中.txt",复制 2.打开”抽奖.html",如浏览器提示活动脚本请允许其运行 3.把鼠标移动到左下边会出现“设置”按钮,点击进入 4.把数据粘贴到”导入员工及奖项设置“下方输入框中,点击保存 5.保存后可看到可抽奖项出现在页面中,关闭退出后选奖项开始抽奖导入数据格式说明: 请参看文件”数据模板.xls",奖项中“*"列可设置内定中奖员工哦。联系我: 上百度搜索“鉴澄净水器”进入官方网站,滚动到页面底部,找到"QQ给我留言”,为
    2020-06-26下载
    积分:1
  • GPS基本原理及其MATLAB仿真
    本书讲述了GPS的基本原理和概念,阐述了利用Matlab仿真GPS中涉及到的各种算法和原理,给出了仿真源程序和框图,适合作为高等院校导航、通信、测量和测绘等专业的高年级学生或研究生的GPS课程教材。
    2020-12-05下载
    积分:1
  • 树莓派使用python与云服务器进行socket通信
    在树莓派上运行client.py,在云服务器上运行server.py,服务器监听链接请求,每来一个链接自动新开线程处理链接,server.py中包含数据库操作代码,客户端链接和断开都会插入数据,可通过查询数据库的方式将客户端链接情况显示在web上
    2019-08-17下载
    积分:1
  • SystemVue介绍.docx(入门级教程)
    SystemVue介绍.docx(入门级教程)
    2020-12-06下载
    积分:1
  • 模式识别结业论文
    研究生 模式识别 结业的论文,我自己的,也通过了,大家参考一下。
    2021-05-07下载
    积分:1
  • pscad type4风电场模型(.pswx)
    pscad type4 风电场详细模型
    2020-04-06下载
    积分:1
  • 编译原理词法分析器(C++版)源代码
    自己实现的编译原理的词法分析器,是自己的实验作业,用Vs2017实现,可以直接运行,代码注释丰富,希望与大家交流学习!欢迎大家下载!
    2020-12-09下载
    积分:1
  • 圣诞节网页模板
    圣诞节祝福网页,只需要在最下部对话框里改为你需要的名字即可,你可以上传到自己的网站、转发给朋友等。
    2021-05-07下载
    积分:1
  • C# 通过COM端口读取数据
    C# 通过COM端口读取数据private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
    2020-12-03下载
    积分:1
  • 锂电池组SOC估计算法经典文献
    锂电池组的SOC估计算法文献,适用于初学者,很好的资料
    2020-11-28下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载