登录
首页 » Others » 水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT

水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT

于 2020-05-30 发布
0 319
下载积分: 1 下载次数: 4

代码说明:

水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT-包含动画。将水面无人艇局部危险避障分为三层进行考虑:基于PSO的已知静态路径规划方法,基于PSO并融合海事规则的已知动态路径规划方法和基于滚动窗口的未知环境下的避障方法。前两层算法是基于环境先验知识的已知局部危险避障,第三层算法是基于传感器知识的未知局部危险避障。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • GPS仿真软件 gps模拟器 NMEA0183仿真软件
    【GPS模拟器(GPS仿真软件)Demo】(Demo 仅用于演示。若有需求请购买正版。)软件名称:NMEA Worker软件版本:V1.2.00简介: 1.NMEA Worker软件包括有GPS模拟器功能,可以按照NMEA0183标准模拟输出大部分GPS语句。适用于使用 NMEA测试的硬件、软件及开发者。 2.符合标准: NMEA0183 标准,版本V2.30/V3.01 3.可动态修改GPS参数 4.自动保存生成的记录。安装说明:程序用C#开发,请首先安装微软的 .NET Framework3.5(网上可以下载),然后双击setup.exe安装即可。【出售源代码和正
    2021-05-06下载
    积分:1
  • usbser.sys
    将压缩包解压后整个文件里内容拷贝如何压缩包相似的文件夹中,后面的那一串字母和数字每个电脑不同。
    2020-12-01下载
    积分:1
  • 机械制造技术课设计——输出轴夹具课设计
    机械制造技术课程设计——输出轴夹具课程设计
    2020-12-07下载
    积分:1
  • IEEE33节点
    IEEE33的标准格式,多用于验证实例.具体读取可以百度搜扫IEEE标准格式解析
    2020-12-06下载
    积分:1
  • 国际学术会议poster模板
    国际学术会议poster模板,包含6套,文件格式为ppt。
    2020-12-05下载
    积分:1
  • 树莓派使用python与云服务器进行socket通信
    在树莓派上运行client.py,在云服务器上运行server.py,服务器监听链接请求,每来一个链接自动新开线程处理链接,server.py中包含数据库操作代码,客户端链接和断开都会插入数据,可通过查询数据库的方式将客户端链接情况显示在web上
    2019-08-17下载
    积分:1
  • matlab遗传算法实例
    该代码是自己通过学习遗传算法编写的小Demo
    2020-12-10下载
    积分:1
  • 机器学习-决策树python代码实现
    【实例简介】基于Python的决策树的代码实现,包含了信息增益的计算,数据集的划分以及使用递归算法进行决策树的构建,还有将决策树的绘制代码
    2021-11-07 00:34:16下载
    积分:1
  • 毕业设计-计算机软件专业-旅游网站后台管理-源码
    J2EE源码,与“毕业设计-计算机软件专业-旅游网站后台管理-论文”配套
    2020-12-04下载
    积分:1
  • 基于JPBC的SM9算法的java实现
    基于JPBC的SM9算法的java实现,实现SM9算法的所有部分。包括主密钥对的生成,用户私钥生成;签名验签算法,密钥封装解封算法,数据加密解密算法,密钥交换算法;以及对《GMT 0044-2016 SM9标识密码算法:第5部分》测试的验证。
    2020-06-27下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载