登录
首页 » Others » 多智能体的编队控制matlab程序(自己编写的,可以运行)

多智能体的编队控制matlab程序(自己编写的,可以运行)

于 2020-03-06 发布
0 452
下载积分: 1 下载次数: 11

代码说明:

本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章,用matlab编程实现,已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明,和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件,请搜索本人上传的所有资源找到补充文件) 程序使用说明:1、首先运行Dong2015IEEECST.m2、再运行Dong2015IEEECST1.slx3、最后运行PLOT_Dong.m

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 基于FPGA的DS18b20温度检测verilog
    基于FPGA-verilog的DS18b20温度检测,七段数码管显示
    2020-12-12下载
    积分:1
  • delaunay三角剖分matlab代码,有注释
    使用Matlab实现了delaunay三角剖分,delaunay三角形具有一些非常好的性质,可以用来生成Voronoi图。
    2020-11-27下载
    积分:1
  • 微弱信号的检测和提取
    随机实验中微弱信号的检测和提取实验,用MATLAB编程实现,还包括各种滤波器的设计以及小波算法和自相关算法,最重要的是注释很详细。
    2020-12-07下载
    积分:1
  • 车型识别系统
    1.首先单击载入图像菜单项(载入背景和前景图像),图像在image文件夹下面。2.然后单击车辆提取菜单项,依次进行图像做差、二值化、开运算、图像去噪、图像填充处理。3.再单击轮廓提取菜单项,提取车辆轮廓。4.最后单击车型识别菜单项,对车辆进行识别。
    2020-12-01下载
    积分:1
  • 压缩感知中用OMP算法重构视频序列(程序自己写的,能运行)
    最近发现网上压缩感知中用OMP算法重构图像的代码很多,但很少有应用OMP算法来重构整个视频序列的,代码是自己写的,希望对初入门压缩感知的有帮助。由于重构时间的原因,程序中只对前8帧进行了重构。
    2020-12-01下载
    积分:1
  • 毕业论文 基于(8,4)汉明码的前向纠错通信系统
    基于(8,4)汉明码的前向纠错通信系统毕业论文全套:代码 论文 英文文献 讲述PPT
    2021-05-07下载
    积分:1
  • s7-200控制步进电机.mwp
    西门子S7-200控制步进电机程序.mwp
    2021-05-06下载
    积分:1
  • FDTD 2Dmatlab实现
    这个程序是用matlab实现二维fdtd的运算,吸收边界用PML来处理,希望大家认真学习参悟。
    2020-12-02下载
    积分:1
  • 基于labview的信号调制及解调
    研究生课程虚拟仪器的大作业或者课程论文可用 简单的labview应用。
    2020-12-11下载
    积分:1
  • 基于FPGA的直流电机
    ①定义输出或输入为直流电能的旋转电机,称为直流电机,它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。 ②用PWM(Pulse Width Modulation)方式来控制转速;通过脉冲波输入的引脚来控制方向。 ③本实验中采用RF-310T-11400型号直流电机,同时配有光耦测速模块。通过检测输出脉冲来检测电机转速。 基于FPGA的直流电机/基于FPGA的直流电机 ├── dc1 │   ├── db │   │   ├── cmpr_kkg.tdf │   │   ├── dc1.(0).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(0).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(1).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(1).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(10).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(10).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(11).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(11).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(12).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(12).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(2).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(2).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(3).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(3).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(4).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(4).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(5).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(5).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(6).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(6).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(7).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(7).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(8).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(8).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(9).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(9).cnf.hdb │   │   ├── dc1.asm.qmsg │   │   ├── dc1.asm_labs.ddb │   │   ├── dc1.cbx.xml │   │   ├── dc1.cmp.bpm │   │   ├── dc1.cmp.cdb │   │   ├── dc1.cmp.ecobp │   │   ├── dc1.cmp.hdb │   │   ├── dc1.cmp.logdb │   │   ├── dc1.cmp.rdb │   │   ├── dc1.cuda_io_sim_cache.45um_ff_1200mv_0c_fast.hsd │   │   ├── dc1.cuda_io_sim_cache.45um_ss_1200mv_85c_slow.hsd │   │   ├── dc1.db_info │   │   ├── dc1.eco.cdb │   │   ├── dc1.eds_overflow │   │   ├── dc1.fit.qmsg │   │   ├── dc1.fnsim.cdb │   │   ├── dc1.fnsim.hdb │   │   ├── dc1.fnsim.qmsg │   │   ├── dc1.hier_info │   │   ├── dc1.hif │   │   ├── dc1.map.bpm │   │   ├── dc1.map.cdb │   │   ├── dc1.map.ecobp │   │   ├── dc1.map.hdb │   │   ├── dc1.map.logdb │   │   ├── dc1.map.qmsg │   │   ├── dc1.map_bb.cdb │   │   ├── dc1.map_bb.hdb │   │   ├── dc1.map_bb.hdbx │   │   ├── dc1.map_bb.logdb │   │   ├── dc1.pre_map.cdb │   │   ├── dc1.pre_map.hdb │   │   ├── dc1.psp │   │   ├── dc1.root_partition.cmp.atm │   │   ├── dc1.root_partition.cmp.dfp │   │   ├── dc1.root_partition.cmp.hdbx │   │   ├── dc1.root_partition.cmp.logdb │   │   ├── dc1.root_partition.cmp.rcf │   │   ├── dc1.root_partition.map.atm │   │   ├── dc1.root_partition.map.hdbx │   │   ├── dc1.root_partition.map.info │   │   ├── dc1.rtlv.hdb │   │   ├── dc1.rtlv_sg.cdb │   │   ├── dc1.rtlv_sg_swap.cdb │   │   ├── dc1.sgdiff.cdb │   │   ├── dc1.sgdiff.hdb │   │   ├── dc1.signalprobe.cdb │   │   ├── dc1.sim.cvwf │   │   ├── dc1.sim.hdb │   │   ├── dc1.sim.qmsg │   │   ├── dc1.sim.rdb │   │   ├── dc1.simfam │   │   ├── dc1.sld_design_entry.sci │   │   ├── dc1.sld_design_entry_dsc.sci │   │   ├── dc1.sta.qmsg │   │   ├── dc1.sta.rdb │   │   ├── dc1.sta_cmp.8_slow_1200mv_85c.tdb │   │   ├── dc1.syn_hier_info │   │   ├── dc1.tis_db_list.ddb │   │   ├── dc1.tiscmp.fast_1200mv_0c.ddb │   │   ├── dc1.tiscmp.fastest_slow_1200mv_0c.ddb │   │   ├── dc1.tiscmp.fastest_slow_1200mv_85c.ddb │   │   ├── dc1.tiscmp.slow_1200mv_0c.ddb │   │   ├── dc1.tiscmp.slow_1200mv_85c.ddb │   │   ├── dc1.tmw_info │   │   ├── logic_util_heursitic.dat │   │   ├── mux_96e.tdf │   │   ├── mux_cqc.tdf │   │   ├── mux_m6d.tdf │   │   ├── mux_src.tdf │   │   ├── prev_cmp_dc1.asm.qmsg │   │   ├── prev_cmp_dc1.fit.qmsg │   │   ├── prev_cmp_dc1.map.qmsg │   │   ├── prev_cmp_dc1.qmsg │   │   ├── prev_cmp_dc1.sim.qmsg │   │   ├── prev_cmp_dc1.sta.qmsg │   │   └── wed.wsf │   ├── dc1.asm.rpt │   ├── dc1.bdf │   ├── dc1.done │   ├── dc1.fit.rpt │   ├── dc1.fit.smsg │   ├── dc1.fit.summary │   ├── dc1.flow.rpt │   ├── dc1.map.rpt │   ├── dc1.map.summary │   ├── dc1.pin │   ├── dc1.qpf │   ├── dc1.qsf │   ├── dc1.qws │   ├── dc1.sim.rpt │   ├── dc1.sof │   ├── dc1.sta.rpt │   ├── dc1.sta.summary │   ├── dc1.vwf │   ├── dcmotor1.bsf │   ├── dcmotor1.vhd │   ├── dcmotor2.vhd │   ├── dcmotor3.vhd │   ├── dcmotor4.vhd │   ├── dcmotor4.vhd.bak │   ├── incremental_db │   │   ├── README │   │   └── compiled_partitions │   │       ├── dc1.root_partition.cmp.cdb │   │       ├── dc1.root_partition.cmp.dfp │   │       ├── dc1.root_partition.cmp.hdb │   │       ├── dc1.root_partition.cmp.kpt │   │       ├── dc1.root_partition.cmp.logdb │   │       ├── dc1.root_partition.cmp.rcfdb │   │       ├── dc1.root_partition.cmp.re.rcfdb │   │       ├── dc1.root_partition.map.cdb │   │       ├── dc1.root_partition.map.dpi │   │       ├── dc1.root_partition.map.hdb │   │       └── dc1.root_partition.map.kpt │   ├── key_check.vhd │   ├── key_check.vhd.bak │   ├── mux1.vhd │   ├── rate.vhd │   └── xianshi.vhd └── 新建 Microsoft Word 文档.docx 4 directories, 146 files
    2021-08-17 00:31:15下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载