存在车辆干扰的车道线识别

[b]本人研究生期间主要研究蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用。本代码是为了在上课时画出一个图形来比较不同种类的蚁群算法，主要包裹ACS，MMAS，EAS等经典的蚁群算法，最后还包括本人提出的另一种算法。本代码已经成功申请了软件著作权（因此请注意：[b]本代码具有版权[/b]）软件环境主要是MATLAB（2016B及其以上）下的GUI。主要功能有：1、比较不同算法在不同栅格环境下的运行情况，（栅格环境可以自行设计）2、观察实验结果，包括迭代曲线和运行多次的平均值。可以直接观察算法本身的鲁棒性。3、代码设计非常模块化，可以同时学习多种蚁群算法。

经典HEED、LEACH算法实现，以及一种基于地理位置的非均匀分簇算法的MATLAB实现，并将三种算法进行了性能方面的比较，供大家参考

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【实例简介】用于实现一维小波去噪的程序！包括重构法，模极大值，软硬阈值法！

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