量化matlab程序，均匀量化与非均匀量化对比

基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动，由原子的DMA的ADC基本代码修改而来，主要内容包含在control.c中，外部驱动使用的是BTS7971，使用MOS也行，ADC一直采样判断过零。有电流环控制，但是注释了，修要的把注释去掉就行。代码采用三步启动方法启动电机，有延时30电角度换向，是参考MK电调的说明文档（无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢）代码纯手写，可以私信问我，交流为主，但是我可能不会及时回复。

首先把图片倒入MATLAB，利用小波基对图像进行三层分解。第一次分解产生一个高频，三个低频，第二次对第一次产生的高频分解，产生一个低频三个高频；第三次对第二次的低频分解产生三个高频一个低频。三层分解后产生一个低频9个高频，并产生对应的小波系数

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