模糊自适应PID控制器matlab仿真程序

用于OFDMA仿真用程序包，用matlab编写

摘要：倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着重要的工程应用价值。本文以一阶单倒立摆系统的模型为基础，对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真，并对仿真运行的结果进行了分析，得出了相应的结论。文中对仿真的分类、过程、发展、应用及仿真环境等作了简单的介绍，同时也介绍了倒立摆系统的特性、分类、应用、发展等基本情况。以一阶单倒立摆系统的建模方法为基础，对一阶双倒立摆系统利用力学知识建立了精确的数学模型并进行了线性化的处理，得到了系统相应的状态空间表达式。利用SIMULINK仿真环境对系统的精确模型和线性化后的模型进

android安卓百度地图开发，实现输入起点，目的地实现导航功能，通过修改百度地图官方导航Demo实现的，代码简介，备注清晰详细，值得参考学习。

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现代OpenGL+Qt：绘制可旋转、带光照效果的三维物体。使用现代OpenGL和Qt，绘制一个可以用鼠标控制旋转缩放，带光照效果的三维物体，其中演示了最简单的光照，即漫射光的计算过程。

我是2014级复旦的研究生。这是用VHDL语言设计的任意的M乘以N位的乘法器。设计中，被乘数和乘数的位数是通过参数来设置的，可由你来修改。我已写好了testbench。可放心使用。

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无线衰落信道使得通信系统在传输过程中出现符号间干扰和信道间干扰,严重影响通信质量。正交频率分割复用(OFDM)是一种多载波数字调制技术,他在无线多径衰落信道下却具有较好的传输特性,对其抗多径衰落的原理进行了研究。在Simulink下建立了系统的仿真模型,并对所建模型进行了分析。同时在两径和六径瑞利衰落信道以及系统中有无交织下对其进行仿真,给出了仿真结果。

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