MATLAB程序实现视频中运动的目标的跟踪检测

1、matlab实现原文例子；2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性，但观测器设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式，当系统维数较高时，往往难以实现。在Walcott-Zak基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件，设计参数的求取不需要求解大量方程，同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。通过设计滑模，可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度，使状态估计达到预期目标，仿真结果验证了控制策略的有效性。

二维元胞自动机 基于二维元胞自动机的交通流模拟分析44http://xbbjb.swu.cn38St(i,j)=F[S(i,j),S,(i-1,j),S,(i+1,j),S,(i,j-1),S,(i,j+1)](1)BMI(1)BMIT=4t=341843.2/(N×N)NXN(AJAVAT=232×32,64×64,128128,256×256,512×512,T=4128×128MATLAB01100002000∷;酸(a)暂念的渐近状态(b)暂心的阻塞状态3128×128128×128C1994-2013CHinaAcademicJOurnalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net643平均速度与密度关系图1.0平均速度曲线L32×320L=64x=128×1280808=256×2560.7512x512060.6053.330H040.30.20.2w0.10152253035404500.2040.6081.012141.61820密度/时间步10T=25128×1280.34.3BMLT0.80.60.4502eBMI02515密度/6128×128BMI(T-2T-4)BMIBMI[1 NAGEL K, SCHRECKENBERG M. A Cellular Automaton Model for Freeway Traffic [J]. Journal of Physique, 19922:221-2292 HAM O, MIDDLETON AA, LEVINE D. Self-Organization and a Dynamical Transition in Traffic Flow Models [J]Physical Review E, 1992(10):6124-6127L3 FUKUI M. ISHIBASHI Y. Traffic Flow in 1D Cellular Automaton Model Including Cars Moving with High Speed LJJ996,65(6):1868-1872005,54(10):4621-4626,2010,10(2):122-128C1994-2013cHinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net46http://xbbjb.swu.cn38On Simulation and analysis on Traffic Flow Based onTwo-Dimensional Cellular automationMEI Hong, CHENG WeiZHANG Yun-sheng, YU Peng-cheng1. Faculty of Continuing Education, Kunming University of Science and Technology, Kunming 650051, China;2. Faculty of Transportation Engineering, Kunming University of Science and Technology, Kunming 65005 1, ChinaFaculty of Information Engineering and Automation, Kunming University cf Science and Technology, Kunming 650051. China4. Computer Center, Kunming University of Science and Technology, Kunming 650051. ChinaAbstract: BML model is a two-dimensional cellular automata model, which is especially used to simulateand analy ze the traffic system. We use Java language to implement this model. With this model, the re-ationship between the average velocity and the average density has been found by computer simulationThe phase transition and self organization have also been faund. And at last, the bml model improved intraffic light cycle changes for exploring more valuable to the research and applicationKey words: two-dimensional cellular automation; traffic flow; BML modelC1994-2013CHinaAcademicJOurnalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net

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程序是在QT5.6的环境下编写的，理论上来说，QT4也可以运行，但我没试验。在PC机和ARM嵌入式开发板都可以完美运行。此虚拟键盘程序只包含两个文件，可以非常方便的加入到现有的工程当中。 具体看此博客http://blog.csdn.net/wzs250969969/article/details/78418725

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有关电磁场是与计算的方法，包括FDTD ，FEM ，IDTE 包括相关MATLAB代码

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