登录
首页 » Others » 非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计

非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计

于 2020-12-11 发布
0 287
下载积分: 1 下载次数: 1

代码说明:

1、matlab实现原文例子;2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式,当系统维数较高时,往往难以实现。在Walcott-Zak基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件,设计参数的求取不需要求解大量方程,同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。通过设计滑模,可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,使状态估计达到预期目标,仿真结果验证了控制策略的有效性。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 不用matlab工具箱的BP算法源码
    神经元网络BP算法逼近,采用改进后的单边S型激活函数,不使用工具箱的源码。
    2020-12-09下载
    积分:1
  • 全国所有学校数据库SQL
    在此资源中有全国所有学校数据库以及学校的专业划分,很详细找了很久
    2020-12-04下载
    积分:1
  • am3359 fpga通过gpmc总线EDMA方式通信
    【实例简介】am3359 fpga通过gpmc总线EDMA方式通信
    2021-11-07 00:35:45下载
    积分:1
  • isight参数优化理论与实例详解
    作为工程优化技术的优秀代表,Isight 5.5软件由法国Dassault/Simulia公司出品,能够帮助设计人员、仿真人员完成从简单的零部件参数分析到复杂系统多学科设计优化(MDO, Multi-Disciplinary Design Optimization)工作。Isight将四大数学算法(试验设计、近似建模、探索优化和质量设计)融为有机整体,能够让计算机自动化、智能化地驱动数字样机的设计过程,更快、更好、更省地实现产品设计。毫无疑问,以Isight为代表的优化技术必将为中国经济从“中国制造”到“中国创造”的转型做出应有的贡献
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 变分模态分解
    变分模态分解源码以及测试程序,简单强大,和经验模态机理不同,没有模态混叠
    2020-12-06下载
    积分:1
  • 利用multisim 实现混沌电路的仿真
    利用multisim 实现混沌电路的仿真 当电阻选取不同的值时 可以看到不同的效果
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 基于单片机的太阳能热水器辅助控制系统(源代码,论文,proteus仿真)
    本论文在介绍单片机、传感器、实时时钟的特点基础之上,详尽地说明了太阳能热水器控制系统的工作原理与方案设计。根据本设计的要求,采用STC89C52作为主控芯片。其他硬件部分包括:水温采集模块、水位监测模块、按键输入部分、LCD显示窗口及继电器控制模组,继电器控制模组有自动上水和程控加热部分构成。在软件方面,本设计采用模块化方式对系统进行分组设计,使得设计工作稳步展开,并且经过仿真验证,本系统的各个模块均正常工作,符合设计要求。基于单片机的太阳能热水器辅助控制系统(源代码,论文,proteus仿真)
    2020-12-03下载
    积分:1
  • 基于C#+AE构建GIS 公路灾害信息查询系统QuerySystem.rar
    基于C#+AE开发实例 公路灾害信息查询GIS系统 arcEngine开发例子
    2020-12-02下载
    积分:1
  • SVM实现MNIST数据集分类
    本代码为matlab实现的支持向量机模式识别算法,对MNIST数据集进行三种样本分类,如果电脑内存够大,可以实现更多的类别分类,另外exclass是对随机的两个样本分类,也可以参考,exmuticlassall为对MNIST数据集分类,注释掉的代码也可以实现随即三样本分类并作图。
    2020-12-06下载
    积分:1
  • Qt绘制sin函数静态波形
    使用Qt5.6绘制sin函数波形,可调节周期与振幅。对于初学者绘制波形十分有用。
    2020-12-03下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载