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多种蚁群算法在机器人路径规划中的应用及其在MATLAB中GUI展示(完整代码)
[b]本人研究生期间主要研究蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用。本代码是为了在上课时画出一个图形来比较不同种类的蚁群算法,主要包裹ACS,MMAS,EAS等经典的蚁群算法,最后还包括本人提出的另一种算法。本代码已经成功申请了软件著作权(因此请注意:[b]本代码具有版权[/b])软件环境主要是MATLAB(2016B及其以上)下的GUI。主要功能有:1、比较不同算法在不同栅格环境下的运行情况,(栅格环境可以自行设计)2、观察实验结果,包括迭代曲线和运行多次的平均值。可以直接观察算法本身的鲁棒性。3、代码设计非常模块化,可以同时学习多种蚁群算法。
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matlab人工免疫算法求解TSP问题
基于matlab编写的人工免疫算法求解TSP问题,AIS.m为程序的主入口
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labview串口iic
【实例简介】Labview_USB_I2C_WriteRead.vi
- 2021-09-01 00:31:06下载
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OpenCV Haar分类器车辆识别模型训练样本和训练结果
包含车辆正负样本,以及opencv_createsamples.exe、opencv_traincascade.exe以及训练样本结果
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直接转矩控制的matlab/Simulink模型
基于直接转矩控制的matlab/Simulink仿真
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腿骨CT数据
腿骨CT数据,DICOM格式,部分下肢骨,胫骨腓骨
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《ONVIF协议网络摄像机(IPC)客户端程序开发》专栏的示例代码
这是我博客专栏文章《ONVIF协议网络摄像机(IPC)客户端程序开发》中附带的示例代码。博客:http://blog.csdn.net/benkaoya专栏:http://blog.csdn.net/benkaoya/article/details/72424335
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用matlab的实现调制解调方式
这个源程序代码包提供了通信系统中BPSK,QPSK,OQPSK,MSK,MSK2,GMSK,QAM,QAM16等调制解调方式 用matlab的实现,以及它们在AWGN和Rayleigh信道下的通信系统实现及误码率性能
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基于labview的USB摄像头运动目标捕捉系统
基于USB摄像头的运动目标捕捉系统,在电脑上插上USB摄像头后开启程序,程序可以在视频画面上自动捕捉运动的物体并以红框标注,还会把运动物体的截图存储在电脑上
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CPU五级流水线verilog源代码
使用了verilog写的五级流水线。处理过了hazard,还有stall。
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