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QR分解求矩阵全部特征值
将一个矩阵转化为上Hessenberg矩阵后,再使用QR分解求解矩阵的全部特征值
- 2020-11-29下载
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STM32 CAN总线双机通讯程序示例(中断接收)
1、该程序为STM32 CAN 双机通讯实例,接收数据时通过中断程序进行接收的。2、Node的主芯片为STM32F103ZET,node2的芯片为STM32F103C8. 双机均工作在正常模式下。为了能够完整的完成双机通讯,还需要配备CAN接收器。本例程中采用的是TJA1050 CAN控制芯片.可从网上购买,约6元左右。3、在运行过程中,只能某一STM32发送(程序中没有设置数据重发,因此在两个节点的主程序中都有发送程序的话,会进行总线总裁,失败方无法再次发送发送数据)。大家可以再我的基础上进行修改。4、该程序没有设置错误处理程序,大家可以进行完善
- 2020-12-02下载
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D_star Lite.zip
D* Lite路径规划算法,可以在源代码中修改地图大小、起始点、目标点、四向或八向搜寻,算法随机生成原始地图和实际地图,路径规划过程中根据实际障碍物情况改变生成路径。
- 2020-07-04下载
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STM32+W5500 Modbus-TCP协议功能实现
经过这几天的学习与调试,终于在STM32F103VCT6+W5500(SPI1)+Freemodbus 平台上,实现Modbus-TCP协议的功能。其实很简单,只要熟悉Modbus-RTU通讯,明白Modbus帧的结构等,Modbus-TCP只是在原来的帧结构上加个头,去个尾,然后用TCP传输即可。 关键的内容就是怎样获取W5500新接收的数据包,并发送给Modbus事件状态机驱动协议的执行,数据的处理。主要参考Freemodbus demo里的Modbus-TCP协议实现的思路,获取缓存区的读写与发送响应。
- 2020-06-14下载
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OFDMA matlab仿真程序
用于OFDMA仿真用程序包,用matlab编写
- 2020-06-29下载
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捷联惯导程序Matlab
一种用于卡尔曼Kalman滤波的捷联惯性导航解算,输出位置、姿态、速度等误差曲线。
- 2020-12-04下载
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tdms文件转为txt文件
一个labview程序,可将labview生成的tdms文件转为txt文件,可直接导入tdms文件,生成txt文件
- 2020-12-04下载
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基于QuartusII的交通灯设计EDA实验(Verilog版)
南昌大学2015年EDA实验课最后一个规定实验,Quartus版本为9.0,所用芯片为EP2C35F672C8
- 2020-11-28下载
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MIMO/MASSIVE MIMO 信号检测算法matlab仿真程序
其中包含了三种线性信号检测算法MRC,ZF,MMSE和两种非线性信号检测算法ZF-SIC和MMSE-SIC,实测可用
- 2020-12-06下载
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同步检波器的理论分析与仿真.rar
【实例简介】1.通信电子线路课程报告,需要的同学可供参考
2.包含同步检波的mutisim仿真
3.是对同步检波器的理论分析和仿真
- 2021-12-12 00:32:21下载
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