基于MATLAB的汽车轨道偏离预警系统

用java开发的SVM分类器，里面有说明

永磁同步电动机直接转矩控制（DTC）技术是20世纪90年代发展起来的一项重要电机调速技术，本书详细介绍了作者在三类永磁同步电动机（正弦波永磁同步电动机、无刷直流电动机、永磁容错电动机）直接转矩控制技术方面所作的研究成果。本书建立了正弦波永磁同步电动机DTC系统的理论构架；澄清了无刷直流电动机、永磁容错电动机DTC系统中的一些模糊概念，初步理顺了它们的DTC技术研究思路，为建立它们的DTC理论构架打下了可靠的基础。永磁同步电动机DTC技术可广泛应用于永磁同步电动机的调速系统和新能源技术中，如电动汽车、电气列车、城市轨道交通列车（地铁、轻轨）等的驱动系统和工业伺服系统、各类调速系统、风力发电系统等

STM32F103使用硬件IIC操作OLED屏幕，适用于各类OLED屏幕

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内含有大量多标签多类别分类算法和对应的代码，包括MIML_LPT,MIMLBoost,MIMLSVM,MIMLfast,KISAR,MIMLKNN,MLKNN,DMIMLSVM,MIMLMISVM等等，部分代码含有对应的文献，学习多类标分类的好资源。

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.YALE人脸数据库（美国，耶鲁大学） 由耶鲁大学计算视觉与控制中心创建,包含15位志愿者的165张图片,包含光照,表情和姿态的变化。Yale人脸数据库中一个采集志愿者的10张样本，相比较ORL人脸数据库Yale库中每个对象采集的样本包含更明显的光照、表情和姿态以及遮挡变化。