LDPC的MATLAB编译码程序

协作通信中的中继端利用amplify-and-forward协议转发信息

思岚的激光雷达底盘小车stm32程序，拥有超声波，激光雷达，红外，自动回充，碰撞检测的代码(注此代码需要用IAR编译器，不用KEIL)

此文档是一个数字信号处理中FIR数字滤波器的设计论文，此文档详细的介绍了数字滤波器的设计过程，大家顶起来！

嵌入式上位机操作，在matlab GUI界面下对硬件进行读写IO操作操作，利用plot对数据进行波形显示

模拟iic读取TMP75今天花了一上午,把那几天没有弄出来的TMP75,搞出来了……其实我驱动程序都是写对了的,以前没有正确接收到温度的原因，在于C语言不扎实，想传个参数过去接收I2C的温度值 ，但是总会出错，接收到的数据总是0XFF，今天用了个最笨的方法,就是定义了两个全局温度变量来接收I2C的数据，结果一下子就不再是那个0XFF了，现在就把整个TMP75 驱动完成了 还有测试图片 精确率选的是12bits 0.625摄氏度，还是很准确de。

何恺明等人研究出的基于暗通道的经典图像去雾算法，不仅可以还原图像的颜色和能见度，同时也能利用雾的浓度来估计物体的距离。(The classic fog removal algorithm based on dark channel, which was developed by He Kaiming and others, not only can restore the color and visibility of images, but also can estimate the distance of objects by using the concentration of fog

单相和三相逆变器SPWM调制技术的仿真与分析PWM技术的的应用十分广泛，目前中小功率的逆变电路几乎都采用了PWM技术。它使电力电子装置的性能大大提高，因此它在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的成功应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。常用的PWM技术包括：正弦脉宽调制（SPWM）、选择谐波调制（SHEPWM）、电流滞环调制（CHPWM）和电压空间矢量调制（SVPWM）。

有限体积法MATLAB求解程序

本程序使用c语言编写，主要实现最短路径问题的Dijkstra算法。

基于单片机多功能智能清洁小车的设计（毕业设计） 单片机 智能小车 清洁 循迹 避障 路径规划 模糊算法 压缩文件中包括了：硬件设计电路图和各个硬件模块的相关资料，源代码，毕设答辩PPT，毕业设计论文，外文翻译，查重报告，毕业设计老师提问的录入等，该课题的所有内容都录入压缩在里面