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先用点特征提取算子，再粗匹配，最后使用最小二乘匹配，适合核线影像

机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基

DSST相比KCF多目标跟踪，在目标检测多尺度变化（横向车辆，行人，及速度较快）修正有很好的矫正，用于配合提高深度学习检测加速有很好的提升

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opencv相机标定，加上图像坐标到世界坐标的转化

雷达技术的发展使其具有高的二维分辨率，能对场景和目标成像，因而成像已成为雷达的一种新的功能，极大地提高了获取目标信息的能力。它在各类雷达的许多方面得到越来越广泛的应用, 本书共分8章，主要内容有：雷达高分辨的原理和实现的处理方法，一维距离像，合成孔径雷达，逆合成孔径雷达，干涉技术在合成孔径雷达和逆合成孔径中的应用等。本书在内容的安排上更着重于理论联系实际，在将基本原理和算法介绍清楚的基础上，主要讨论实际实现中的各类工程技术问题，力求帮助雷达工程技术人员尽快地掌握这一新技术，并能用以解决实际工程问题。, 本书具有的设计性和实用性，将会指导从事雷达研究、制造的工程技术人员设计、制造出性能优异的雷达

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学习JAVA内置对象实验，1、设计教师与学生不同登陆界面：在同一页面上设计两个单选按钮（教师、学生），当点击提交按钮后，进入相应的教师或学生登录JSP页面。当用户名及密码均正确时，进入欢迎界面；如果两者其一不正确就要提醒需要重新输入。2、参照任一电子商城的注册页面，编写一个用户注册的页面(register.html)，提交后由register.jsp负责处理，并将用户信息在网页上输出（使用out）；3、编写程序，实现3秒后自动跳转到指定的某页面的功能。

在详细阐述正弦脉宽调制算法的基础上， 结合DDS 技术， 以Actel FPGA 作为控制核心，通过自然采样法比较1 个三角载波和3 个相位差为1 200 的正弦波， 利用Verilog HDL 语言实现死区时间可调的SPWM 全数字算法，并在Fushion StartKit 开发板上实现SPWM 全数字算法。通过逻辑分析仪和数字存储示波器得到了验证，为该技术进一步应用和推广提供了一个良好的开放平台。