6U CPCI板卡PCB文件

开发环境MDK4.12 TFT ILI9325 芯片：STM32F103VET6使用FSMC 驱动

lmd程序用于信号分解，是一种自适应分析方法。

基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例，使用Python实现，高速场景

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本文 重 点 研究点云数据编码压缩方法和邻域搜索算法。(1)、根据点云数据的特点，建立八叉树模型，对原始数据进行坐标变换，映射到正整数空间，在此基础上计算数据的Morton码。对Morton码排序、求差，统计码长，提出了一种改进Morton码的方法。该方法提高了Morton编码的连续性，降低了八叉树的深度，减少了数据存储量。并可应用三维行程编码等方法进一步压缩优化后的Morton码。试验结果证明了算法的有效性。(2)、把应用在四叉树模型的编码邻域算法推广到空间的八又树模型，并与栅格邻域搜索算法做定性比较。此外，还简单介绍了Delaunay三角划分方法及其优化准则，Hoppe的三角网格重构算法。

大疆控制算法笔试题

在Proteus中完成多路温度采集，用8086 cup实现，可串行输出（需用虚拟串口），2S定时采集，含Proteus原文件与汇编程序，可运行。供参考，做课程设计的勿抄袭。

根据上次的点云粗配准，对点云进行完全配准，并且计算分析误差。主要包括NDT、3Dsc、FPFH、PFH几种算法比较。

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附件是两个工程，分别是在一个exe创建一个共享内存，写进数据，中文字符都可以，另一个exe打开共享内存就可以读到另外那个exe写进的数据