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基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计
1、理解一阶倒立摆的工作机理及其数学模型的建立及简化的方法;2、通过对一阶倒立摆的建模,掌握使用Matlab/Simulink软件对控制系统的建模方法;3、通过对一阶倒立摆控制系统的设计,理解和掌握双闭环PID控制系统的设计方法;4、掌握双闭环PID控制器参数整定的方法;5、掌握Simulink子系统的创建方法;6、理解和掌握控制系统设计中稳定性、快速性的权衡以及不断通过仿真实验优化控制系统的方法。
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android下的XMPP对应smack-4.2.1,实现登录,注册,发单聊,加聊天室,发群聊等简单功能
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软件开发详细设计文档模板
详细设计文档
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精通MATLAB最优化计算(源代码)
精通MATLAB最优化计算的主要内容是应用MATLAB来解决最优化问题,通过将“最优化问题”、“MATLAB优化工具箱”和“MATLAB编程”这三方面有机结合进行讲述,即一方面是使用工具箱来快速解决最优化问题,另一方面是通过算法编程深入解决最优化问题。 本书侧重于最优化算法的MATLAB实现,同时精选了大量的最优化问题实例,通过实例的求解,生动地教会读者掌握MATLAB在最优化问题方面的应用。
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ZEMAX资料大集合
包含zemax的设计例子 及zemax的简单培训。zemax是一款光学设计软件。
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水下被动定位论文
水下被动定位论文 描述了4种水下被动定位的方法 并附有matlab代码
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深度学习各种PDF书籍
包括吴恩达深度学习基础教程、斯坦福大学-深度学习基础教程、大数据,机器(深度)学习精品名师学习课程、《神经网络与深度学习》邱锡鹏等20本书,由于第一次在该网站上分享,差不多把这几年做deep learning搜集到的书籍都放了进去,本着相互分享学习的原则,设置的积分也比较少,相信不会让大家失望!
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历年全国数学建模大赛优秀论文.rar
【实例简介】历年全国数学建模大赛优秀论文,比较全吧,对数模感兴趣可以下载来看看
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射频识别(RFID)系统设计、仿真与应用.pdf
《射频识别(RFID)系统设计、仿真与应用》系统阐述了射频识别(RFID)技术的基础理论、UHF RFID系统设计的常用芯片、UHF RFID系统的协议、RFID系统的安全问题及其解决方案、915MHz RFID读写器的设计与仿真、915MHz RFID电子标签的设计与仿真、RFID系统在仓储管理方面的应用实例,以及RFID系统通信模块的软件设计和实现。
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DIY制作ESP8266无线WIFI智能插座,一点不比小米的差
wifi智能插座源码固件完整版,下载即可用
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