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卡尔曼滤波的实例集合
卡尔曼滤波的实例集合,适用于各种预测、数值估计、拟合等问题的解决,有详细的代码辅助说明。
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嵌入式系统课程设计报告(直流电机控制实验)
有的学校可能会让学生在学完嵌入式这门课后写一篇设计报告,这篇报告很有参考性,大家可以参考一下...
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递推极大似然参数辨识法程序
递推极大似然参数辨识法MATLAB程序clear all%清理工作间变量close all%关闭所有图形clc%清屏%%%% M序列、噪声信号产生%%%%L=1200;%四位移位积存器产生的M序列的周期y1=1;y2=1;y3=1;y4=0;%四个移位积存器的输出初始值for i=1:L; x1=xor(y3,y4);%第一个移位积存器的输入信号 x2=y1;%第二个移位积存器的输入信号 x3=y2;%第三个移位积存器的输入信号 x4=y3;%第四个移位积存器的输入信号 y(i)=y4;%第四个移位积存器的输出信号,幅值"0"和"1"
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用于SLAM的,如何比较两断轨迹,以及如何将这两段轨迹用pangolin在界面中绘制出来
用于SLAM的,如何比较两断轨迹,以及如何将这两段轨迹用pangolin在界面中绘制出来
- 2020-11-06下载
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基于Java的网上商城系统的设计与实现(论文)附件
随着社会经济的发展和信息技术的高度发达,越来越多的企业和个人的购物方式和以前有了实质的改变,网上商店逐渐增多,交易的方式也从以前的网上发布,然后网下交易购买,发展到了直接通过网络进行在线支付,随着物流的发展,交易的物品也从以前的大件物品,发展到现在几乎所有商品都能在网上购买。因此,为了更方便顾客购物,就需要有一个功能比较完善的网上商城系统来实现这个平台。网上商城系统是解决实体商城各种问题的一种方法。因此该课题具有一定的意义和研究价值。
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一种基于可视图法的机器人全局路径规划算法
一种基于可视图法的机器人全局路径规划算法
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TMS320C6678官方调试程序.zip
【实例简介】TMS320C6678 包含I2C DDR3 FLASH 网口等程序
- 2021-12-01 00:45:12下载
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matlab实现haar小波分解
从源代码的角度实现了小波的haar分解,有利于初学者对小波分解的理解,不单纯的使用matlab wavelet工具箱
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51单片机实现用ADS1115采集0~5V电压
实现用ADS1115采集0~5V电压,超出此范围时,LCD1602液晶提示报警。电压数值显示精确到小数点后3位。四个按键分别控制采集进度。VB语言软件编程实现数据实时接收,显示,保存。
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0--24V可调直流稳压电源电路的设计方法
电路采用三端集成稳压器电路方案 ,电路原理图如图所示 。其中IC 为三端集成稳压器 。晶体管T ,阻R3 和电容器 C组成软启动电路 。电阻R4 和二极管D 组成电压补偿电路 。电容C2 为输出滤波电容。三端集成稳压器 及其调压原理。图 中采用了LM317 系列三端集成稳压器 ,其输出电压调节范围可达1.25--37V ,输出电流可达1.5A ,内部带有过
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