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STM31F103,PWM电机调速,PID算法,编码器测速,平衡小车资料.zip
主控采用STM32,主要是PID控制,速度PID,位置PID。简而言之用一个电机的转速和角度传感器来控制另外两个电机的转速和方向。可以用来学习PID,编码器。压缩包里有详细的文档,介绍编码器的、PID的、平衡小车等。是一份很不错的资料软件篇:系统采用外设有:TIM1 TIM2 TIM3 TIM4ADC 滴答定时器TIM1用于pwm的产生,两路pwm作用于1号和2号电机。TIM2用于编码器的计数,采集2号电机转角TIM3用于编码器的计数,采集1号电机转角滴答定时器用于系统执行,时间间隔为0号电机最大速度为140的值。ADC用于角度传感器的采集;程序思
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基于Java的旅游网站系统
基于Java的旅游网站系统的设计与实现,包含源代码,毕业设计论文
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STM32利用网络远程下载程序
在STM32ZET6平台开发,网络芯片为W5500,可实现利用HTTP协议上传程序,并写入单片机FLASH.
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matlab二代身份证文字数字切割识别
用matlab实现的一个基于连通域方法切割出二代身份证上数字和汉字并且运用模板法进行识别的程序,效果还可以~文档里面包含了课程的实验报告还有关于连通域切割的一篇论文,我就是基于这个论文写的程序!
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基于matlab人脸表情识别
LBP+LPQ特征提取,调用摄像头实时采集人脸,可识别开心、惊讶、平静、生气四种表情,主函数main,可直接运行
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基于PLC的立体车库设计
基于PLC的立体车库设计 毕业设计 基于PLC的立体车库设计
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李明洋-CST微波工作室入门与应用详解
李明洋-CST微波工作室入门与应用详解,全部的课件一次性拿去吧
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步态识别python实现
步态识别算法,使用python书写的代码,大家可以免费用
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matlab图像边缘检测GUI
Matlab GUI做的图像边缘检测程序,分别用经典时域算子和小波多尺度分析检测图像边缘
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matlab实现sift提取特征点
SIFT算法的相关实现 自己用matlab写的sift特征点检测与匹配程序,运行能通过
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