滑模控制理论Sliding mode control Utkin

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【实例简介】这是我花了很大工夫才做好的课程设计，实属不易，拿来与大家分享，有用得着的就拿去吧！ 本设计主要是基于PID的双闭环控制一阶倒立摆.

介绍伪随机序列的概念、m序列的产生原理及其性质，还介绍了m序列产生器的建模与设计方法。本章的第二部分内容是就通信中的误码检测技术介绍了误码性能指标、误码测试信号、误码测试方式以及误码检测原理及误码检测器等。本章的第三部分内容是以简单的逐位比较型误码检测器为例，重点介绍了逐位比较误码检测原理、状态搜索与同步保护等模块的VHDL建模与程序设计。

花了几天从各大名牌分词软件中提出的中文词组，已经对词组进行了整理和排序，保存成了三个txt文件，精简：74248个词组、常用:118021个词组、全部：222685个词组、常用标点符号文件共四个文件。

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