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labview读取excel文件中的数据，并对数据进行解析。

标准粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化,针对这一问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合,运用无迹卡尔曼滤波算法获得重要性函数,提高了粒子的使用效率;运用混合遗传模拟退火算法的进化思想,提高了粒子的多样性.仿真结果表明,新算法很好地解决了基本粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提高了系统的滤波精度和稳定性(在信噪比为16 dB时,精度提高80%以上),较好地抑制了噪声的干扰.

【实例简介】简介： 1) 学生信息管理功能：主要是添加学号，姓名，性别，年龄，政治面貌，班级，登录帐号以及登录密码等属性，也可以删除不存在的学生。 2) 宿舍信息管理功能：主要是添加房间号，学生人数，学生班级和楼号等属性，也可以删除无用的宿舍信息。 3) 公告信息管理功能：设置学校的静校时间和熄灯时间。 4) 卫生检查信息功能：主要是录入卫生检查信息，查询卫生检查信息以及根据得分排名。 5) 保修审批功能：学生使用系统申报需要修的设备，管理员使用保修审批功能进行操作。 学生模块实现的功能有： 1) 保修模块：学生可以添加保修信息，并且查看我的保修。 2) 卫生排名信息：可以查看各宿舍卫生排名的信息。

【实例简介】用于秉火系BH-MSD4805步进电机的测试，keil5编写，在main.c里给出了阅读代码的指导，本程序通过usart串口指令控制步进电机加减速、步数、最大速度，代码移植方便，程序已经过本人调试正常跑通。调试需要注意一些硬件问题：1、电机及驱动器最好配套，电流电压调节合适；2、通电后检查电机是否锁死；祝各位调试愉快！

含有轨迹生成器、捷联惯导仿真、组合导航、误差分析、航位推算等多个功能。

FPGA资料，文档设计，原理设计，源码设计，适合入门级别。

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北大张铭老师数据结构与算法课程的源代码，很不错的学习资料