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SIFT算法详解及应用(讲的非常好很详细)
SIFT算法特点• SIFT特征是图像的局部特征,其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性,对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性。• 独特性(Distinctiveness)好,信息量丰富,适用于在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配。• 多量性,即使少数的几个物体也可以产生大量SIFT特征向量。• 经过优化的SIFT算法可满足一定的速度需求。• 可扩展性,可以很方便的与其他形式的特征向量进行联合。SIFT简介SIFTScale Invariant Feature Transform传统的特征提取方法成像匹配的核心问题是将同一目标在不同时间、不同分辨率、不同光照、不同位姿情况下所成的像相对应。传统的匹配算法往往是直接提取角点或边缘,对环境的适应能力较差,急需提出一种鲁棒性强、能够适应不同光照、不同位姿等情况下能够有效识别目标的方法。己0]/3/己7彐SIFT简介SIFTScale Invariant Feature TransformSIFT提出的目的和意义分1999年 British columbia大学大卫.劳伊( David g.Lowe)教授总结了现有的基于不变量技术的特征检测方法,并正式提出了一种基于尺度空间的、对图像缩放、旋转甚至仿射变换保持不变性的图像局部特征描述算子一SIFT(尺度不变特征变换),这种算法在2004年被加以完善己0]/3/己7SIFT简介SIFTScale Invariant Feature Transform将一幅图像映射(变换)为一个局部特征向量集;特征向量具有平移、缩放、旋转不变性,同时对光照变化、仿射及投影变换也有一定不变性。己0]/3/己7SIFT简介SIFTScale Invariant Feature TransformSIFT算法特点SIFT特征是图像的局部特征,其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性,对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性。独特性( Distinctiveness)好,信息量丰富,适用于在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配。多量性,即使少数的几个物体也可以产生大量SIFT特征向量。经过优化的SIFT算法可满足一定的速度需求。可扩展性,可以很方便的与其他形式的特征向量进行联合。己0]/3/己7SIFT简介SIFTScale Invariant Feature TransformSIFT算法可以解决的问题目标的自身状态、场景所处的环境和成像器材的成像特性等因素影响图像配准/目标识别跟踪的性能。而SIFT算法在一定程度上可解决:目标的旋转、缩放、平移(RsT)图像仿射/投影变换(视点 viewpoint)光照影响(111 amination)目标遮挡( occlusion)杂物场景(c1 utter)噪声己0]/3/己7SIFT算法实现细节SIFTScale Invariant Feature TransformSIFT算法实现步骤简述SIFT算法的实质可以归为在不同尺度空间上查找特征点(关键点)的问题。原图像特征点特征点目标的特检测描述征点集特征点匹匹配点矫配正目标图像特征点特征点目标的特检测描述征点集SIFT算法实现物体识别主要有三大工序,1、提取关键点;2、对关键点附加详细的信息(局部特征)也就是所谓的描述器;3、通过两方特征点(附带上特征向量的关键点)的两两比较找出相互匹配的若干对特征点,也就建立了景物间的对应关系。SIFT算法实现细节SIFTScale Invariant Feature TransformSIFT算法实现步骤关键点检测己。关键点描述彐·关键点匹配4·消除错配点己0]/3/己7关键点检测的相关概念SFTiant Feature Transfor1.哪些点是SIFT中要查找的关键点(特征点)?这些点是一些十分突出的点不会因光照条件的改变而消失,比如角点边缘点、暗区域的亮点以及亮区域的暗点,既然两幅图像中有相同的景物,那么使用某种方法分别提取各自的稳定点,这些点之间会有相互对应的匹配点。所谓关键点,就是在不同尺度空间的图像下检测出的具有方向信息的局部极值点。根据归纳,我们可以看出特征点具有的三个特征:尺度方向大小己0]/3/己7
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贝塞尔光束光强模拟程序
贝塞尔光束的横向光强分布表现为一个中心光斑和一系列同心圆环。在物理上可以实现的贝塞尔光束,其无衍射传播范围是有限的。在贝塞尔光束的无衍射范围内,贝塞尔光束保持横向光强分布,即使在遇到不透明障碍物后也可以恢复到原来的横向光强分布。贝塞尔光束独特的光强分布和传播性质使其得到了广泛应用,例如光学成像,微细加工,光学互联和校直,粒子操控,微缩平板印刷,非线性光学等。
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STM32F103ZET6通过max30102模块简单测试心率和血氧浓度
STM32F103ZET6单片机通过max30102模块简单测试心率和血氧浓度,串口显示数据。
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脑电信噪比计算 matlab 程序
这是一个求信噪比的算法,和大家分享一下,这个主要用来计算脑电的信噪比。
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VS2015 MFC 编写 常见的CRC校验,CRC4,CRC5,CRC8,CRC16,CRC32等
CRC4-ITU X4+X+1CRC5-EPC X4+X3+1CRC5-ITU X5+X4+X2+1CRC5-USB X5+X2+1CRC6-ITU X5+X2+1CRC7-MMC X7+X3+1CRC8 X8+X2+X+1CRC8-ITU X8+X2+X+1CRC8-ROCH X8+X2+X+1CRC8-MAXIM X8+X5+X4+1CRC16-IBM X16+X15+X2+1CRC16-MAXIM X16+X15+X2+1CRC16-USB X16+X15+X2+1CRC16-MODBUS X16+X15+X2+1CRC16-CCITT X16+X12+X5+
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稀疏贝叶斯模型相关向量机
相关向量机的MATLAB代码,经过验证是正确的,很实用推荐相关向量机(Relevance vector machine,简称RVM)是Tipping在2001年在贝叶斯框架的基础上提出的,它有着与支持向量机(Support vector machine,简称SVM)一样的函数形式,与SVM一样基于核函数映射将低维空间非线性问题转化为高维空间的线性问题。RVM原理步骤RVM通过最大化后验概率(MAP)求解相关向量的权重。对于给定的训练样本集{tn,xn},类似于SVM , RVM 的模型输出定义为y(x;w)=∑Ni=1wiK(X,Xi)+w0其 中wi为权重, K(X,Xi)为核
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GA优化BP神经网络电力负荷预测matlab程序
我的是2012版本没问题。这里边包括神经网络以及遗传算法,实现对数据充分的拟合,直接输出误差变化过程图,可清楚的观察误差的过程。另外,对于搞中长期预报的同学可谓是在珍贵不过
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微信小程序安大后服报修维修demo完整源码下载.zip
微信小程序安大后服报修维修demo完整源码下载
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毕业设计_在线产品即时比价系统
本系统主要是对在淘宝网、京东网和亚马逊网三大购物网站中的相同产品的信息进行抽取。本系统的重点是实现使用HTML页面爬取功能获取产品数据,对获取到的网页数据进行抽取分析,最后以Web页面形式呈现出来。本系统的难点是使用HTML页面爬取功能获取产品数据,对获取到的网页数据进行抽取分析,结构化抽取的数据和信息。使用到的技术:JSP技术,网络爬虫技术,HTML解析技术Jsoup等。本系统是使用JAVA编写的B/S模式系统,没有用到数据库,开发工具用的是IntelliJ IDEA 13,你也可以使用其它工具(像MyEclipse等),但需要手动将类复制到你创建的项目中。内部包含源码和系统文档。其中代
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会员管理系统ASP
完整的会员管理系统 ASP代码 附带ACCESS数据库,学习和参考很好的例子。
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