从内存资源中加载DLL：CMemLoadDll源码－兼容64位dll

我花了很久才配置的文档，有偿使用，如果实在没有积分 ，私信我，只要是认真想做程序员

GS算法的MATLAB，用MATLAB编写而成，需要的可以下

开发环境：VC++6.0 基于对话框的MFC编程 ；功能：【一】，TCP Server；【二】，TCP Client；【三】，UDP三者合一；，TCP Server可以同时连接十个客户端，并且可以同时给所连接的客户端同时发送信息;，三者都可以循环发送信息，循环时间自己可以设定；，三者都可以使用外界数据源；，三者都可以将接收到的文本直接转存到TXT文件里边；,三者都有计数功能。 说明，本程序为个人兴趣所写，TCP Server，TCP Client，UDP，基本功能还是可以实现的，但是本程序还有许多不足之处，希望大家多多包容，多多批评指点（PS：切记请带着审视的目光

Hbuilder开发跨平台APP，兼容IOS和Android，科大讯飞语音识别，图灵机器人智能聊天，语音对话，将代码中的key和appid替换成自己的

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。

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