飞行器姿态控制仿真

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本文主要对STM32网络升级固件的IAP程序进行解析，也就是在STM32联网的情况下在浏览器上输入指定的IP地址(目前设置为192.168.1.101)，然后在浏览器上输入用户名和密码，登陆后可以选择需要升级的bin文件进行固件升级。以下是目前该程序应用的硬件与软件环境： 1.硬件：STM32F407(理论上STM32系列都可以)，网卡芯片LAN8720，其他部分参考正点原子的STM32F407探索者开发板。 2.软件：Keil5 ，LWIP1.4.1 主要是基于正点原子STM32F407探索者的第六十章网络通信实验程序与第五十五章串口IAP实验程序（这部分

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使用VS中的VC++下面的CLR编写，主要目的用Socket模拟TCP通信协议，实验内容如下：i. 实现滑动窗口协议，窗口大小为5ii. 模拟采用三次握手机制，显示出ACK、ack、Seq等标识位和参数iii. 必须采用应答机制、超时计数器技术、帧编号判重技术、重传技术iv. 校验和技术a) 校验和s的计算：设要发送n字节，bi为第i个字，s=(b0+b1+…+bn) mod 256v. 在接收端，设置随机数，根据随机数执行相关操作，0代表正常，1代表帧丢失，2代表帧出错，3代表应答帧丢失（即不发生应答帧）vi. 必须使用图形界面，a) 按批次（发送端一次发送的报文）显示相关内容