下垂控制的仿真

基于Matlab的SSIM算法实现（源码+注释，直接运行），其中包括输入3维图像运行出错的修改，还有源码中部分参数，格式不正确的修改，直接运行出结果。PS:网上一些源码说可以直接运行，实则Copy，并没有修改，深受其害，所以今天索性做了个修改完整版供大家分享。

Nessus号称是世界上最流行的漏洞扫描程序，全世界有超过75000个组织在使用它。该工具提供完整的电脑漏洞扫描服务，并随时更新其漏洞数据库。Nessus不同于传统的漏洞扫描软件，Nessus可同时在本机或远端上遥控，进行系统的漏洞分析扫描。Nessus也是渗透测试重要工具之一。所以，本章将介绍安装、配置并启动Nessus。

该资源在Pritues仿真软件中用51单片机和TLC549芯片实现了AD的采集，并有keil编写的C程序可供参考。

FPGA实现信号延时的方法，这样能帮助FPGA设计工程师更好的设计FPGA

用于matlab的万有引力搜索算法 考虑了粒子质量和速度 并对其进行适度函数分析

利用粒子群算法（PSO）对BP神经网络模型进行优化，可以对数据进行仿真训练，可以对变形监测以及其他领域的数据进行预测，实验结果表明粒子群算法（PSO）对BP神经网络模型比BP神经网络模型有着更好的预测精度以及在预测时间上也大大加快，代码是基于matlab语言自己写的。

根据官方例程进行改变。进行三角测量的两种方法进行三维坐标计算，非全图三维重建，是特征点，这里使用的是棋盘格角点作为匹配点

前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速

关于python的滤波器代码，帮助学习kf,ekf，ukf，亲测有效，非常不错。

基于matlab灰色模型GM(1，1)预测数据,通，然后对比真实值和预测结果，求出误差，包含残差检验，关联度检验和后验差检验。