ESP32原理图和PCB

经典的串口收发调试工具，实现了利用C# SerialPort串口控件进行(二进制，十进制，十六进制)数据的收发和显示处理； 已经经过测试调试，可用！-----No.2

该压缩包中含有全部原程序，运行所需数据库和一个txt文件，如果下载者不会连接数据库，可以参考这个txt文件，很简单。只要连接正确，保证可以运行。相比网上那些用C#写的程序，本程序更方便操作，容易理解。本程序运行环境为VC++和SQL2008，界面用MFC做的。运用apriori算法，内容包括关联规则的数据挖掘，通过设置支持度和置信度的值，得出各置信度。决策树的方法，里面也有相关程序。适合初学者和做课程设计。

HMM隐马尔科夫代码及其说明，很详细，初学者必备，可用来解决一系列问题

主控采用STM32,主要是PID控制，速度PID，位置PID。简而言之用一个电机的转速和角度传感器来控制另外两个电机的转速和方向。可以用来学习PID,编码器。压缩包里有详细的文档，介绍编码器的、PID的、平衡小车等。是一份很不错的资料软件篇：系统采用外设有：TIM1 TIM2 TIM3 TIM4ADC 滴答定时器TIM1用于pwm的产生，两路pwm作用于1号和2号电机。TIM2用于编码器的计数，采集2号电机转角TIM3用于编码器的计数，采集1号电机转角滴答定时器用于系统执行，时间间隔为0号电机最大速度为140的值。ADC用于角度传感器的采集；程序思

用matlab实现图像截取功能的小程序，简单简洁，在Matlab上运行m文件即可，有友好的用户界面，手动框定图像图像的区域点击保存即可实现截取功能

【实例简介】3gpp 5G系列标准，涵盖最新的关于5G方面的知识，系统架构，协议标准，测试案例...

采用联邦滤波进行的惯性、GPS、地磁组合导航，对于理解组合导航、地磁算法、联邦滤波算法有很好的意义。适用于任何导航领域。

基于MATLAB的 Kalman算法目标跟踪，主要针对运动系统。

【实例简介】系统辨识程序(matlab编写),最小二乘辨识及相关辨识等程序

大量丰富的visio图标资源，包括网络、计算机、建筑、人物、图形等各种元素。